maxon352830-A-max 16 尺寸-maxon

最后,搭建了主動(dòng)控制上肢機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),開(kāi)展了基于sEMG的機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。現(xiàn)代機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)技術(shù)誕生于20世紀(jì)40年代,近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)、微電子、人工智能、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的發(fā)展,逐漸成為一個(gè)多學(xué)科交叉的熱點(diǎn)研究課題,應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。其中,移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)更是因?yàn)槠湓诜?wù)、人工智能等領(lǐng)域的價(jià)值而備受重視。本文在綜合分析了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種具有全向輪結(jié)構(gòu),采用PC+DSP模塊化結(jié)構(gòu)、可以任意擴(kuò)展/裁剪的、具有一定開(kāi)放性和通用性的機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)。

maxon motor（簡(jiǎn)稱(chēng)“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷(xiāo)售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷(xiāo)商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

首先進(jìn)行了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用了一種具有兩級(jí)CPU、分布式控制方式的體系結(jié)構(gòu),并劃分了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),主要包括:主機(jī)決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、maxon motor電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、***系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,討論了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)機(jī)電性能的技術(shù)要求,進(jìn)行了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì),主要包括:全向輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制maxon motor電機(jī)的選型、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電池的選擇、車(chē)體的設(shè)計(jì)與材料的選用。硬件方面,主要工作包括兩級(jí)核心控制器的選擇(PC+DSP)、基于DSP(TMS320LF2407A)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),maxon motor電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的選擇與H橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、傳感器處理電路的設(shè)計(jì)、電壓轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)等。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

調(diào)節(jié)好系統(tǒng)的PID參數(shù)后，對(duì)本運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行重復(fù)定位精度實(shí)驗(yàn)。根據(jù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得出該運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的重復(fù)定位精度為12μm。因此，本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)許多自動(dòng)化設(shè)備具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。maxon motor電機(jī)開(kāi)發(fā)工具包致勝的十項(xiàng)秘訣在互聯(lián)網(wǎng)上搜索maxon motor電機(jī)控制開(kāi)發(fā)工具包,你能一下子找到幾十個(gè)。要想快速?gòu)娜绱硕嗟?種類(lèi)"中做出選擇,的確是件讓人頭疼的事。因此,在你購(gòu)買(mǎi)maxon motor電機(jī)控制開(kāi)發(fā)工具包并開(kāi)展一項(xiàng)應(yīng)用之前,請(qǐng)先看看以下建議。它們能夠幫你做出更好的選擇并避免讓你誤入死胡同。開(kāi)發(fā)工具包通常都可以即開(kāi)即用,但maxon motor電機(jī)控制最終的成功與否還要取決于你對(duì)細(xì)節(jié)的重視程度。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤(pán)式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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