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接著,根據所選器件的參數要求繪制電氣原理圖,并完成相應的硬件,包括:電源模塊電路、DSP最小系統電路、傳感器***電路及maxon motor電機驅動電路。其次,根據運動學模型,本重點完成對基于雙光電編碼器定位的軌跡推算、基于雙光電編碼器定位的運動控制和基于紅外傳感器的循跡導航運動的算法分析。然后,基于硬件電路,依托于控制算法,完成對AGV自主導航搬運機器人專用maxon電機控制系統的軟件設計。軟件設計包括DSP主程序、中斷服務子程序,軟件采用模塊化設計,具體包括:基于雙光電編碼器定位的子程序設計、基于紅外傳感器循跡導航的子程序設計、基于灰度傳感器的路徑選擇子程序設計、避障子程序設計、抓取物體子程序設計、條型碼***子程序設計和人機交互子程序設計。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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"HIT/DLRII靈巧手單手指的驅動控制系統研究機器人專用maxon電機靈巧手的驅動與控制是機器人專用maxon電機靈巧手研究的主要方向之一,它是提高其智能化水平和作業水平的重要因素。本文研究的HIT/DLRII靈巧手手指驅動與控制系統對HIT/DLRII靈巧手的整體性能的提高有著重要的意義。本課題是在哈工大機器人專用maxon電機研究所與德宇航中心聯合研制的HIT/DLR靈巧手的基礎上進行全面的改進,根據靈巧手對手指底層驅動控制系統提出的具體要求,設計了基于FPGA的HIT/DLRII靈巧手手指驅動控制系統。本文首先總體介紹了HIT/DLRII靈巧手手指系統各個子系統的基本結構和功能,主要包括基于模塊化設計的機械本體,采集手指位置、力矩信號的傳感器系統以及基于FPGA和DSP的電氣驅動系統。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

在獲得簡化降噪處理的點云數據基礎上,利用Delaunay三角剖分準則、三角網生長算法和自然鄰點插值算法對兩種典型路面進行了三維虛擬重構。同時,采用EMD經驗模態分解法去除由路面坡度引起的趨勢項,得到了相應路面等級的三維虛擬路面。最后,利用Matlab中軟件的基于AR模型的功率譜密度估計函數Pyulear對重構路面進行了譜分析,得到了虛擬重構路面的不平度狀況。本文的研究成果可為車輛動態仿真及車-路耦合動力學研究提供較為準確的虛擬路面模型,具有重要的科學意義和實用價值。RCV過濾器取放操作機械臂研究操作機械臂由于具有質量輕、便于搭載移動、低功耗等特點,被廣泛應用在空間、戰場、核電等領域。本文以中廣核的RCV過濾器操作機器人專用maxon電機為課題,設計了一款帶有被動柔性手腕的四自由度模塊化輕型機械臂。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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