maxonmotor353134-A-max 26 尺寸-代理
首先系統(tǒng)介紹了除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究背景和意義，綜述了國內(nèi)外除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究發(fā)展現(xiàn)狀，并詳細(xì)分析了除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)自主越障的研究難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。在第二部分，詳細(xì)介紹了自主研制的三臂式除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成及其硬件選擇和軟件設(shè)計，并利用MATLAB建立了主要研究對象除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型。除冰機(jī)器人專用maxon電機(jī)機(jī)械臂動作時除了具有一定工作負(fù)載外，還受到自重的影響，重力的非線性影響對機(jī)械臂控制產(chǎn)生了一定的困擾。傳統(tǒng)的固定值重力補(bǔ)償和近似值重力補(bǔ)償具有補(bǔ)償不精確、實(shí)時性差的缺陷，難以滿足機(jī)械臂控制性能要求。
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
對系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)從軟硬件兩方面進(jìn)行了研究,設(shè)計了系統(tǒng)的綜合控制邏輯。通過臺架和道路試驗對所開發(fā)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了檢驗,并取得了較為滿意的效果。本文是對前期各種工作的總結(jié),也為本課題后續(xù)的研究提供了一定的參考。"手指隨動式力/觸覺融合再現(xiàn)裝置研制當(dāng)今世界,人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到遙操作、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。其中視覺和聽覺的交互依然占據(jù)著主要地位,但是僅憑視覺和聽覺的交互卻無法滿足人類日益提高的對人機(jī)交互沉浸感的要求。這種情況下,就需要發(fā)展其他通道的交互方式,比如力覺和觸覺,力覺和觸覺交互對提高人機(jī)交互的臨場感有著非常重要的意義。本文分析了目前多種力覺和觸覺的人機(jī)交互技術(shù),在此基礎(chǔ)上提出了一種利用壓電陶瓷振子振動所產(chǎn)生的擠壓氣膜效應(yīng)來改變摩擦力的手指隨動式力/觸覺融合主動觸覺再現(xiàn)方法。
maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域
(2)采用了三軸加速度計對筆的傾角姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測,并在三維空間中對筆建立合理模型,使筆的姿態(tài)解算可以在移動終端上實(shí)時完成,實(shí)現(xiàn)與移動終端交互時筆的位置及姿態(tài)的實(shí)時跟蹤。(3)自主開發(fā)Android軟件,軟件中采用了明暗恢復(fù)形狀技術(shù)對圖像的高度信息進(jìn)行恢復(fù),并在OpenGL ES三維空間中建立圖像的三維可視化模型。采用了Sobel算子對圖像進(jìn)行邊緣提取,并利用Otus算法自適應(yīng)解算圖像二值化的閾值。(4)所設(shè)計的力觸覺交互筆采用藍(lán)牙通信技術(shù)、可充電電池供電,體積小、重量輕,真正做到了裝置的小型化和便攜性。所設(shè)計的軟件算法復(fù)雜度低,實(shí)時性好,且能夠自適應(yīng)不同尺寸、不同分辨率的移動終端設(shè)備。"旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊傾角檢測及水下焊縫跟蹤技術(shù)研究伴隨著海洋開發(fā)、湖泊港口工程的大量出現(xiàn)。
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maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)
4、maxon伺服放大器，運(yùn)動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
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