瑞士maxon166964-行星齒輪箱GP32C電機(jī)-辦事處

(2)力反饋設(shè)備的交互機(jī)構(gòu)選型。分析了完全串聯(lián)和完全并聯(lián)的力反饋設(shè)備交互機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),綜合出具有三平移、三轉(zhuǎn)動混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的七自由度力反饋交互機(jī)構(gòu),根據(jù)力反饋設(shè)備的功能需求,確定交互機(jī)構(gòu)的運(yùn)動空間參數(shù)和***輸出力。(3)力反饋設(shè)備的交互機(jī)構(gòu)分析。研究了力反饋設(shè)備的機(jī)構(gòu)組成,并對Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征、自由度、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)問題進(jìn)行了分析,建立了Delta機(jī)構(gòu)的位置矢量回路方程和拉格朗日動力學(xué)方程,求解了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)解;對腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾手機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了研究。(4)力反饋設(shè)備的交互機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)力反饋設(shè)備的功能要求,分別對Delta機(jī)構(gòu)主動臂的鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)、Delta機(jī)構(gòu)、腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及夾手機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了分析和設(shè)計。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

(1)設(shè)計了整個關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。首先,提出了關(guān)節(jié)的設(shè)計指標(biāo),闡述了變剛度的力學(xué)原理,采用諧波減速器和變剛度機(jī)構(gòu)串聯(lián)的形式,通過凸—滾子—彈簧系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)節(jié)剛度的變化;其次,確定了總體傳動方案,依次設(shè)計了各個模塊的結(jié)構(gòu),分為核心模塊、主maxon motor電機(jī)模塊和剛度調(diào)節(jié)模塊;最后,進(jìn)行了關(guān)節(jié)傳感器的集成設(shè)計和限位保護(hù),防止關(guān)節(jié)由于沖擊而超過***變形角。(2)進(jìn)行了關(guān)節(jié)的特性分析及校核優(yōu)化設(shè)計。對初步設(shè)計的核心模塊進(jìn)行受力分析,并通過ADAMS仿真驗證理論計算的正確性,繪制了幾種不同剛度預(yù)設(shè)值時,關(guān)節(jié)的扭矩和剛度特性,為關(guān)節(jié)的控制提供一定的參考。對關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)ANSYS強(qiáng)度校核,優(yōu)化了關(guān)節(jié)的部分結(jié)構(gòu),不管是緩慢運(yùn)動還是承受較大的沖擊,關(guān)節(jié)都能正常運(yùn)行,不會輕易地遭到破壞。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

"兩輪自平衡機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)的研究兩輪自平衡機(jī)器人專用maxon電機(jī)屬于輪式機(jī)器人專用maxon電機(jī)范疇,其結(jié)構(gòu)簡單、移動靈活,適合在狹小的空間中工作,作為一種新型的代步工具和小型機(jī)器人專用maxon電機(jī),擁有廣闊的應(yīng)用前景。其控制的數(shù)學(xué)模型具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合的特點(diǎn),是驗證各種控制算法的理想平臺,具有重要的理論研究意義。現(xiàn)有的兩輪自平衡機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制,大多采用的是簡化的線性模型,總體效果欠佳。本文基于上海市科學(xué)技術(shù)會重點(diǎn)項目“機(jī)器人專用maxon電機(jī)移動部件關(guān)鍵技術(shù)研究”,設(shè)計了一款兩輪自平衡機(jī)器人專用maxon電機(jī),并對被控模型和控制算法進(jìn)行了專門的研究,實現(xiàn)了高精度的控制效果。

瑞士maxon166964-行星齒輪箱GP32C電機(jī)-辦事處

maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

瑞士maxon166964-行星齒輪箱GP32C電機(jī)-辦事處