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針對遞階控制系統的結構特點,建立本控制系統的硬件結構；根據專家系統的原理建立起控制器的控制模型和控制策略,并對專家控制系統的組成部分和工作過程進行了深入研究。硬件組成部分,采用PC+IPC+PMAC組成控制系統設計,介紹了硬件系統的各個組成部分及功能原理,并對各個部分進行調試試驗。軟件部分,分析了控制系統的軟件功能,總結了控制軟件的總體結構。并論述了各個軟件模塊設計方法及專家控制系統的實現方法。通過控制系統的組成部分的調試以及除冰機器人專用maxon電機的線上運行試驗,總結目前控制系統中有待改進的地方。給未來高壓輸電線路除冰機器人專用maxon電機的研究和改進提供了技術積累和借鑒的方法。"煤礦井下探測機器人專用maxon電機機構與特性分析我國由于富煤貧油少氣的特點,決定了煤炭在我國的能源類生產和消費中占據主導地位,世界第一的煤炭產銷量加大了我國發生煤礦的幾率,井下透水、和頂網等煤礦已經給國家財產和人員生命造成了極大的威脅。

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基于DSP的無刷直流maxon motor電機舵機系統的設計與研究舵機作為飛行器制導的直接執行機構,其性能的好壞對其制導精度具有決定性的影響。由于制導飛行器的舵機需要適應其特殊的使用環境,要求舵機系統必須具有足夠大的輸出力矩,夠快的響應速度、較小的體積、高可靠性等特點。電動舵機具有控制性能好、可靠性高,體積小、重量輕、易于維護等優點,能滿足現代制導飛行器的特殊要求,是目前舵機研究的重點方向。本文旨在完成一套電動舵機樣機設計與開發,用高性能的數字處理器DSP作為系統的控制核心,應用現代的智能控制技術實現舵機的全數字化和智能化,提高電動舵機的性能。本文首先介紹了舵機系統的整體結構,并對電動舵機的各個部分進行簡要的分析,重點分析了無刷直流maxon motor電機的工作原理與數學模型。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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