maxon-motor353134-A-max 26 空心杯電機-辦事處

其研究的主要目標是模擬人的控制結構和控制行為的方式，特別適合于模型不精確以及復雜非線性被控對象。針對TOMR的軌跡跟蹤控制問題，①提出了一種三層結構仿人智能全向移動機器人專用maxon電機軌跡跟蹤控制器。該控制器由仿人智能控制底層執行層、動態參數自適應調整層和任務協調層三層構成。底層執行層針對機器人專用maxon電機運動模型非線性對運動控制的影響，采用仿人智能控制多模態底層控制器構成了基本控制單元；動態參數自適應調整層針對實時運動控制過程中存在的強干擾及系統的時變特性，利用網絡在線實時改變底層執行層各基本控制單元的控制參數，達到優化各個基本控制單元的控制效果；頂層為任務協調層，根據系統和環境狀態進行規劃。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

輪式人形機器人專用maxon電機非常適合在地面平坦的室內環境執行家庭服務任務,輪式人形家庭服務機器人專用maxon電機的研究具有重要的實際應用價值。本以輪式人形家庭服務機器人專用maxon電機為研究對象,在充分研究其各個關節驅動特性的同時,對輪式人形家庭服務機器人專用maxon電機做了詳細設計并將其實現。主要工作內容為:1.完成了輪式人形家庭服務機器人專用maxon電機實驗樣機的機械結構設計。本文設計了一套“移動底盤+類人形軀干”的機器人專用maxon電機機械結構。首先,對多種機器人專用maxon電機底盤結構進行了對比與分析,選擇了三輪全向底盤結構作為機器人專用maxon電機的移動平臺。然后,對機器人專用maxon電機人形結構進行了設計,對關節驅動進行了詳細的選型和設計。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

伺服maxon motor電機驅動器是智能爬樓輪椅的核心技術之一。本文對國內外電動輪椅及伺服maxon motor電機驅動器的產業、技術發展和應用現狀進行了深入分析，在此基礎上，提出了適合輪腿復合式智能爬樓輪椅移動模塊的位置伺服系統方案，并且完成了基于dsPIC30F4011的無刷maxon motor電機驅動器的軟硬件設計。首先，確定了位置伺服系統的方案，并且依次對系統負載、maxon motor電機及減速器等進行了計算、選型，選擇了與此相匹配的功率驅動單元和反饋裝置。其次，詳細闡述了無刷直流maxon motor電機的工作原理，通過對其結構的分析建立了數學模型，推導了轉矩方程和運動方程，針對控制過程中產生的轉矩脈動現象作了分析。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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