maxon207835-正齒齒輪箱 GS 16 A -代理

最后,在完成整個控制系統研制的基礎上,對系統各個功能模塊進行了測試,包括傳感器的測試實驗、直流伺服maxon motor電機控制實驗、上位機控制實驗、手勢識別實驗以及假肢手控制實驗等。根據上述測試實驗結果,表明本文研制的肌電假肢手控制系統達到了預期設計要求。"電控楔形離合器動力學建模和響應分析隨著電控技術和計算機技術的日益發展,汽車系統電氣化已經成為汽車技術發展的主要趨勢,電動執行機構廣泛應用于汽車系統之中。本介紹了一種伺服maxon motor電機控制的楔形機構,并將其應用于6T45變速器的換擋執行過程。使用電控執行機構代替原先的液壓換擋執行機構,一方面可以免除能量損耗較大的液壓閥、泵等元件,達到減少發動機能耗的目的;另一方面從控制的角度講,機電系統比液壓系統的控制的可靠性和精度都要好。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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用笛卡爾坐標系法對下肢步態訓練機構進行了正運動學和逆運動學分析,與其它運動學分析方法相比,笛卡爾坐標系法能得到機構的全部位置解,不會出現奇異點。借助Simulink建立了正、逆運動學仿真模塊圖,通過仿真可得到任意人體下肢尺寸的腿末端處腳心的軌跡曲線,同時可快速得到按任意預定步態軌跡訓練時髖、膝、踝關節在一個運動周期內的曲、伸角度及角速度、角加速度的變化曲線,解決了復雜的計算問題,為機構的仿真提供了新途徑。用拉格朗日法對機構進行了動力學分析,得出髖、膝、踝關節的力矩表達式。用Sim Mechanics建立機構的動力學仿真模塊圖,由仿真迅速得到機器人專用maxon電機髖、膝、踝關節的力矩曲線圖。對機器人專用maxon電機的步態訓練機構進行運動空間和靈巧度分析。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

對器械的具體結構進行了詳細設計,得出具有操作桿自轉,腕部旋轉,手指的開合和俯仰共四個自由度的器械;并各個模塊進行詳細設計;針對腕部旋轉對手指產生的耦合運動,本文提出采用行星齒輪傳動結構進行補償,并對鋼絲繩傳動的具體實現方式進行詳細闡述;對鋼絲繩受力進行分析和選型;根據所選maxon motor電機的參數進行齒輪傳動的設計。建立器械的虛擬樣機模型,利用ADAMS軟件對器械進行仿真分析。從運動學角度出發,進行正運動學仿真,驗證器械傳動原理的正確性和合理性,再進行逆運動學仿真,求出各關節的速度曲線和行程范圍;從動力學角度出發,求出各個驅動maxon motor電機減速器輸出軸的轉矩曲線和功率曲線,并以此為據,完成驅動maxon motor電機的選擇。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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