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本研究還提出了一種以肌力大小為標準的、一種定量的、客觀的評價方法,用于對訓練過程中肌力大小的恢復程度做出客觀評價。通過采集不同肌力大小的的表面肌電信號,并按醫學肌力分級表將肌力分為6個等級。由于肌肉電信號的非線性特性,不同肌力水平下的肌電信號的復雜度不同,本研究選用模糊近似熵對其進行建模分析,并選取肌電信號的模糊近似熵和肌電強度組成的二維特征向量采用有向無環圖支持向量機分類方法進行分類,分類正確率達到92%。本研究對于上肢醫學領域訓練方式和評價方法提供了參考,有助于拓寬相關領域的研究思路。"光傳飛行控制系統實現技術研究相對于電傳操縱，光傳操縱具有抗電磁干擾、傳輸容量大和體積小重量輕等優點，是未來飛行控制技術發展的趨勢和研究熱點。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

具有重要的工程應用價值。第四，針對艦載機光傳飛行控制系統實現的要求，在建立和分析某型艦載機非線性氣動力學的基礎上，開發了一種基于模糊參數自適應的顯模型跟蹤控制系統，闡述了其控制機理，給出了設計方法，并最終建立了艦載機目視引導的光傳驗證系統。仿真驗證表明，該光傳著艦系統具有優良的自適應性和動態特性，具有工程應用前景。第五，為了提高光傳飛行控制系統的可靠性和容錯能力，給出了一種基于光交叉通道數據鏈路的三余度光傳飛行控制系統結構，在此基礎上提出了一種具有故障容錯能力的光交叉通道數據鏈路，建立了馬爾可夫可靠性數學模型，建立了相應的開發樣機。仿真驗證表明，該數據鏈路具有多故障工作能力，且結構簡單、易于維護和工作穩定。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本文在深入研究國內外欠驅動靈巧手特性基礎之上,展開了對所研制的欠驅動四指靈巧手控制系統及抓持運動特性的設計與研究。(1)基于腱繩傳動設計了欠驅動四指靈巧手整手樣機,手指設計采用了模塊化思想,并根據抓持任務和控制系統要求,選取了合適的驅動器和外部壓力傳感器,并提出了分層遞階的復合式控制系統體系架構。(2)基于控制系統的功能需求分析,設計了DSP+FPGA雙核處理器硬件架構,完成了控制系統硬件及仿真,實現了maxon motor電機編碼器正交脈沖計數的FPGA邏輯設計,并分別完成核心板和驅動板的PCB設計。(3)設計了配套的軟件系統,包括上位機頂層監控軟件、實現靈巧手抓持和放松功能的DSP主體軟件。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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