maxon301030-A-max 32 尺寸-maxon電機(jī)

結(jié)合雙履帶驅(qū)動方式以及系統(tǒng)自重構(gòu)功能要求,建立微小型單元機(jī)器人專用maxon電機(jī)的系統(tǒng)導(dǎo)航模型,利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行多傳感器信息融合,實現(xiàn)了航位推算與絕對位置修正相結(jié)合的組合導(dǎo)航,為機(jī)器人專用maxon電機(jī)自重構(gòu)功能的實現(xiàn)以及作業(yè)范圍的拓展奠定了基礎(chǔ)。實現(xiàn)離散狀態(tài)到組合狀態(tài)的自主、可逆變化過程是移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)自重構(gòu)技術(shù)的核心問題,針對“離散→組合”狀態(tài)變化過程這一難點,進(jìn)行多移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)的動態(tài)自重構(gòu)策略研究。將其有機(jī)分解為集結(jié)、對齊、對接三個步驟,以時間消耗、能量剩余、系統(tǒng)***為指導(dǎo),分別對應(yīng)提出了基于系統(tǒng)均衡的動態(tài)集結(jié)優(yōu)化模型、基于預(yù)測追趕的調(diào)整對齊算法、基于視覺伺服的自動對接策略。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

可用于運動目標(biāo)捕獲的行星齒輪式差動欠驅(qū)動機(jī)械臂研究隨著環(huán)繞地球飛行的衛(wèi)星日益增多,迫切需要專門的服務(wù)衛(wèi)星開展對軌道上現(xiàn)有飛行器進(jìn)行諸如燃料加注、維護(hù)維修等在軌服務(wù)。在軌服務(wù)首要解決的問題是完成目標(biāo)衛(wèi)星的在軌捕獲。由于服務(wù)衛(wèi)星的速度和姿態(tài)很難與目標(biāo)衛(wèi)星保持一致并在相對靜止的狀態(tài)下完成目標(biāo)捕獲,服務(wù)衛(wèi)星的捕獲執(zhí)行器與目標(biāo)衛(wèi)星不可避免地發(fā)生碰撞,從而對目標(biāo)衛(wèi)星或服務(wù)衛(wèi)星造成不利的影響。因此,需要針對具有碰撞適應(yīng)能力的捕獲執(zhí)行器開展深入研究。空間機(jī)械臂具有運動靈活、包絡(luò)空間大等優(yōu)勢,可用于執(zhí)行運動目標(biāo)的捕獲任務(wù)。常規(guī)的全驅(qū)動機(jī)械臂的速度或位移控制模式,容易引起機(jī)械臂與目標(biāo)衛(wèi)星的剛性碰撞,對機(jī)械臂關(guān)節(jié)造成不利的影響。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等領(lǐng)域

其次,對原系統(tǒng)的非線性模型分別進(jìn)行模糊加權(quán)線性化和反饋線性化,在反饋線性化模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的能控、能觀性及穩(wěn)定性。通過比較泰勒級數(shù)線性化模型、模糊加權(quán)線性化模型以及反饋線性化模型的能控性矩陣的條件數(shù),說明了反饋線性化模型更逼近原非線性系統(tǒng)。最后,根據(jù)變結(jié)構(gòu)理論可知,變結(jié)構(gòu)控制器雖然具有很好的魯棒性,但不可避免地產(chǎn)生了抖振。基于此,文中首先分別設(shè)計了常規(guī)準(zhǔn)滑模控制器和動態(tài)準(zhǔn)滑模控制器,仿真發(fā)現(xiàn):后者較前者雖然更有效地削弱了系統(tǒng)的抖振,但同時抗干擾性能也隨之變差;然后通過改進(jìn)動態(tài)準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計出帶擾動補(bǔ)償項的動態(tài)準(zhǔn)滑模控制器,這種控制器不但有效地削弱了變結(jié)構(gòu)控制的***障礙——抖振,同時還很好保證了系統(tǒng)的抗干擾性及動態(tài)性能。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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