瑞士maxon110201-A-max 26 尺寸-代理

本針對雙臂機器人專用maxon電機控制器存在的問題,結合實時工業以太網EtherCAT技術特點,利用嵌入式系統軟硬件技術,完成基于EtherCAT的雙臂機器人專用maxon電機主站控制器設計。主要研究內容如下：深入研究EtherCAT技術,完成基于EtherCAT的雙臂機器人專用maxon電機控制協議設計,包括EtherCAT網絡配置模塊及其接口設計、狀態機模塊及其接口設計、數據幀結構及機械臂控制接口設計。硬件方面,分析主站控制器的計算能力需求,確定以兩片內嵌兩個PowerP40硬核處理器的Virtex-5 FPGA芯片為核心構建具有四核處理器的片上多核系統硬件平臺。軟件方面,在XilinxEDK嵌入式開發環境平臺下,以嵌入式實時操作系統Xilkernel為基礎,設計主站控制器系統軟件架構,并詳細論述系統各個功能模塊設計和EtherCAT協議棧的各個子模塊的設計。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

瑞士maxon110201-A-max 26 尺寸-代理

在軟件設計和實現過程中,使用F28335的CPU定時中斷服務程序完成：各子任務模塊的運動控制給定值更新和命令發送、手柄按鍵掃描、DSP讀取FPGA傳感器信息、以及SCI無線通信口給上位機發送數據的功能；采用F28335的eCAN模塊以CANopen協議的方式與伺服驅動器進行通信,可以達到底盤maxon motor電機的同步控制；采用有限狀態機的思想設計了編碼器的數據處理程序。同時,對基于雙編碼器定位的導航運動進行了實驗驗證。實驗結果表明,設計的輪式移動機器人專用maxon電機控制系統滿足設計功能要求。在***速度為1m/s的實驗中,機器人專用maxon電機導航控制效果良好,最終的定位精度可以達到1cm以內。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

雙足步行機器人專用maxon電機的部分關節實現撓性驅動，驗證了撓性驅動對雙足機器人專用maxon電機的驅動能力以及撓性驅動控制器的有效性，為仿人雙足步行機器人專用maxon電機實現全部撓性驅動打下理論與實驗基礎。"串聯機械臂的設計與仿真分析上世紀60年代就出現了第一代的機器人專用maxon電機，它最先是應用在工業生產中，它的普遍應用是20世紀科技領域的一個巨大造詣。當前出現了大量的工業機器人專用maxon電機。智能輪椅機器人專用maxon電機作為服務機器人專用maxon電機的一個重要研究方向，是移動機器人專用maxon電機研究的熱點。智能輪椅通常安裝有機械臂作為輔助，其性能是整個系統工作性能重要的一環。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

山東望舒國際貿易有限公司提供瑞士maxon110201-A-max 26 尺寸-代理，我們是maxon motor電機的供應商,我們為您提供瑞士原裝maxon電機