maxonmotor406767-行星齒輪箱GP26A直流電機-電機

可用于運動目標捕獲的行星齒輪式差動欠驅動機械臂研究隨著環繞地球飛行的衛星日益增多,迫切需要專門的服務衛星開展對軌道上現有飛行器進行諸如燃料加注、維護維修等在軌服務。在軌服務首要解決的問題是完成目標衛星的在軌捕獲。由于服務衛星的速度和姿態很難與目標衛星保持一致并在相對靜止的狀態下完成目標捕獲,服務衛星的捕獲執行器與目標衛星不可避免地發生碰撞,從而對目標衛星或服務衛星造成不利的影響。因此,需要針對具有碰撞適應能力的捕獲執行器開展深入研究。空間機械臂具有運動靈活、包絡空間大等優勢,可用于執行運動目標的捕獲任務。常規的全驅動機械臂的速度或位移控制模式,容易引起機械臂與目標衛星的剛性碰撞,對機械臂關節造成不利的影響。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

并在此基礎上進行了踝關節(節點)的軌跡分析,髖關節/膝關節的角度分析,驅動力/力矩分析,驅動行程分析,同時研究了髖關節跳動的影響(模擬人體真實步態環境)。并完成了實驗樣機的機械設計方案,同時搭建了基于dSPACE硬件在環仿真平臺,已為下一步樣機測試/研究打下基礎。一種新型尾鰭推進的機器魚設計與實驗研究與傳統的水下推進器相比,仿生機器魚具有推進效率高、機動性好和對環境擾動小等優點。因此,仿生機器魚的設計和研究成為水下機器人專用maxon電機領域的一個重要課題。研究表明,對于身體-尾鰭推進(簡稱BCF)運動模式的機器魚,推進機構的工作效率是影響機器魚游速的一個重要因素;具有二維運動空間的尾鰭推進器能極大地精簡機器魚的機械結構和運動控制。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

并與位置傳感器獲得的數據結合起來，得到機器人專用maxon電機的位置估計。實驗結果表明該算法能夠實時地獲得機器人專用maxon電機位置和轉動角度。4．為實現機器人專用maxon電機的全方位移動性，設計了雙環級聯式的位置控制方法。速度內環中，建立了maxon motor電機模型，使用三個獨立PI控制器控制maxon motor電機轉動速度。位置外環建立了以速度模型和機器人專用maxon電機運動學模型為基礎狀態空間模型，并采用了離散的線性二次調節器實現了狀態空間反饋控制。該控制方法在實驗中得到驗證，結果表明機器人專用maxon電機能夠精確跟隨參考軌跡運動，位置控制滿足運動訓練要求。5．為獲得運動訓練時與機器人專用maxon電機接觸的柔順性。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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