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該控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)撓性驅(qū)動(dòng)單元的誤差補(bǔ)償。研制撓性驅(qū)動(dòng)單元樣機(jī)，搭建驅(qū)動(dòng)單元控制系統(tǒng)，通過性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該單元的驅(qū)動(dòng)能力及控制器有效性。進(jìn)行步行樣本生成的研究。針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人專用maxon電機(jī)步行穩(wěn)定性判據(jù)的約束條件過于嚴(yán)格的問題，補(bǔ)充滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)約束，并分析滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人專用maxon電機(jī)步行穩(wěn)定判據(jù)的影響；由于鋼絲繩的粘彈性特性，導(dǎo)致?lián)闲则?qū)動(dòng)關(guān)節(jié)存在回差和滯后，因此對(duì)雙足機(jī)器人專用maxon電機(jī)步態(tài)產(chǎn)生一定影響，討論撓性驅(qū)動(dòng)的回差和滯后可能形成的機(jī)器人專用maxon電機(jī)步行位相及游腳落地狀態(tài)，帶有撓性驅(qū)動(dòng)單元的雙足機(jī)器人專用maxon電機(jī)仿真能夠驗(yàn)證穩(wěn)定性方面的理論。研究步行樣本生成方法，提出一種用于機(jī)器人專用maxon電機(jī)動(dòng)力學(xué)分析的參數(shù)化曲面車桌模型及使用該模型生成雙足機(jī)器人專用maxon電機(jī)步行樣本的方法。

maxon motor（簡(jiǎn)稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

"輪式移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著計(jì)算機(jī)、控制理論、人工智能理論、傳感器等技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)嶄新的階段。其中室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī),因其所處的室內(nèi)環(huán)境較室外環(huán)境,具有結(jié)構(gòu)化程度高、受不確定因素影響較小等優(yōu)點(diǎn),從而降低了研究的復(fù)雜度,得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視。研究了一種基于差速驅(qū)動(dòng)控制的室內(nèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī),并設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的輪式移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)。首先,在分析機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與具體器件的選型。接著,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,從生態(tài)保護(hù)與林業(yè)生產(chǎn)安全的角度出發(fā),亟需嚴(yán)格控制森林火災(zāi)、盜砍盜伐、等現(xiàn)象的發(fā)生。針對(duì)我國(guó)幅員遼闊,僅靠人力難以實(shí)現(xiàn)全面巡防與排查的現(xiàn)狀,提出一種采用輪履復(fù)合驅(qū)動(dòng)方式的森林巡防機(jī)器人專用maxon電機(jī)平臺(tái),其具較小的外廓尺寸、較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性與通過性,可較好地適應(yīng)森林環(huán)境；此外,還搭載有可升降攝像機(jī)、GPS等傳感器,可將所處環(huán)境場(chǎng)景與自身位置通過無線通訊實(shí)時(shí)上傳至***端,從而代替人力進(jìn)行實(shí)地森林巡防與火災(zāi)監(jiān)控,既可將巡山人員從惡劣環(huán)境中解放出來,也提高了火災(zāi)監(jiān)控與安全巡防的效率。針對(duì)森林環(huán)境的復(fù)雜性,圍繞機(jī)動(dòng)性、通過性、作業(yè)能力這三個(gè)要素,進(jìn)行森林巡防機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究,包括機(jī)器人專用maxon電機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)性能測(cè)試三部分。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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