2017年12月，三一決定著手研發無人壓路機。此前，設備走向無人化已經成為業內共識。同時，各大高校的研究成果陸續推出，更加快了整個業內競爭速度。面對這種情況，三一組建了最強團隊，沖擊技術難題，降低客戶成本，最終打造了可以實現真正量產和實際應用的無人壓路機，這也是三一第一款完全自主研發的可實際應用的無人設備。

戰意如火！ 組建最強研發隊伍

研發之初，為了讓項目一舉成功，組建的研發團隊近30人，這對于研發系統成熟的三一來說，算得上是近年來人最多的一支新品研發隊伍。

湖南三一智能控制設備有限公司總經理譚凌群作為技術顧問，三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁被任命為無人壓路機的項目經理，帶領著電氣、智能、定位、通信、IT、機械等各方高手，向這一課題發起沖擊。連設備測試方案都是由實驗測試中心的邵威和鄧習樹兩位博士大牛精心策劃，特別對定位精度、安全雷達及通信安全等進行詳細測試和專業評估。

魏志魁坦言，最初不是沒有想過直接應用高校的研究成果，但是，研究成果與應用之間，隔著市場這一鴻溝。如果從有人到無人，中間差價高達一倍，誰會來買單呢？更何況，要想真正保持行業領先，自主創新才是最大的競爭力。

堅持創新！ 打造符合市場期望的無人壓路機

只是這樣一來，難度又更高了。以無人壓路機所需配備的雷達為例，在一年左右的研究過程中，雷達就為難了研發團隊6個月的時間。

如果采用工程機械設備常用的激光雷達，不僅造價高，也不太適合壓路機。雷達需要測速測距，但是施工現場大量灰塵會影響到儀器。團隊成員任志國介紹說，嚴重的時候，甚至會誤導設備作出失誤動作。因此，研發團隊開始將目光轉向汽車用的雷達，成本低、應用成熟，看似十分完美。但是，汽車速度相對較快，比起時速往往會低于10KM/H的壓路機來說，算得上高速了，汽車用的雷達貼合的也是高速需求，怎么辦呢？

最終，通過與雷達合作方的多次探討，不停地調整參數和測試，這一問題迎刃而解。基于毫米波雷達，三一無人壓路機的安全防撞預警系統也得以誕生，自動避開障礙，不僅可以保證施工安全，還可以實現機群作業智能防撞，為大型無人壓路機群作業打下了基礎。

除了雷達，軌跡精度、算法、信號、數據記錄等一個個問題都亟待解決，幾十次的失敗一次次打擊著研發人員，但大家毫不氣餒，又一次次重新嘗試。

為了實現厘米級控制，高明、譚永波、谷紅巖等人日夜泡在調試場，進行各種導航算法嘗試和驗證，結合壓路機設備的運動學模型特點，最終開發了一套自適應預瞄跟蹤導航算法。從此，直線、曲線行駛都可以精準控制，為無人壓路機適應各種行駛軌跡奠定基礎。

這些成果基本都是我們原創的東西。魏志魁的語氣里充滿著自豪。更重要的是，通過技術創新，整機改造成本大大減少，降低了客戶使用成本，還可以創造更多價值。

客戶點贊！ 智能施工大范圍推廣在即

現在，各行各業都在摸索智能施工方式。三一無人壓路機也隨之進入了許多客戶的視野。

鐘輝平跟著三一無人壓路機到了不少地方，見證了無人壓路機被操作手排斥到認可的全過程，也見證著越來越多的客戶訂購三一無人壓路機。他說，對于無人壓路機的表現，客戶方都十分認可，自動化程度高，成本低，施工過程數據及質量信息在線監控，歷史數據可追溯，客戶還表示，如果試驗段可行，就準備在項目工地更大范圍推廣。

今后無人設備肯定是發展趨勢。魏志魁認為，無人設備具備了人工操作沒有的優點，24小時保持高精度施工都可以，尤其是對于機場、大壩、鐵路路基等施工場所來說，非常實用。他還介紹說，三一無人壓路機可能還會出現無駕駛室版本，而對于智能路機，三一3D攤鋪機及無人智能壓實機群、瀝青站成套設備都已經陸續推出，相信會為市場帶來更多驚喜。

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