FAULHABER1512U012SR324:1IE2-8經銷電機馮哈伯原廠

每個控制環路都采用PID調節方式來實現對電流環、速度環和位置環的調節控制。在系統的實現上，采用了以色列Elmo公司的伺服控制器、瑞士faulhaber電機公司的無刷直流伺服faulhaber電機、增量式編碼器、霍爾傳感器、減速器、RS計算機。整個系統使用VC在計算機上實現具體的性能測試軟件。該系統可以在具體的性能測試當中能達到0.1mm的位置精度要求，具有較快的、穩定的響應速度，這使得它具有比較廣泛的應用領域。文章接下來介紹了該伺服控制系統的Matlab仿真優化。分析了整個材料實驗機的理論誤差和實際誤差。在本文的最后兩章分別介紹了用于計算機操作的材料實驗應用程序設計和該材料實驗機需要改進的地方和展望。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

優秀產品介紹正鈞和推出EC9.2盤式faulhaber電機特別針對安裝空間狹小的情況,faulhabermotor向市場投放了"EC9.2盤式faulhaber電機"。由于其外轉子結構,該faulhaber電機擁有高額定轉矩,平穩運轉和體積最小化的特點。國內外動態正用于精密旋轉運動的直流電動機Faulhaber公司最近推出的精密旋轉運動用RE30EB15WDC電動機,是專為觸覺應用設計的,如外科機器人專用faulhaber電機。這意味著faulhaber電機也可以作為一個高度敏感的傳感器使用,作為觸覺用于指示機械阻力。RE30EB貴金屬有刷faulhaber電機是一種特殊和罕見的驅動器,貴金屬的電刷在整個使用期限內具有恒定的低接觸電阻,這一特性使得控制更加容易。

接著詳細介紹了水下滑翔器執行層伺服控制系統的設計與實現,基于PHILIPS公司的P87C591微處理器(自帶CAN接口)的硬件電路及相應的具有不同功能的軟件設計,可靠地控制執行部件的工作。最后對水下滑翔器的控制與通信軟件體系及控制策略進行了研究,包括控制與通信的總體程序結構與功能的研究、PID程序的設計及水下滑翔器導航與控制策略的研究。最后介紹了控制部分系統軟硬件實驗室單元調試,調試結果驗證了伺服faulhaber電機在無水條件下可以正常實現功能,也初步說明了執行層控制的可行性;在使用Matlab對水下滑翔器的部分性能進行的動態仿真與計算的基礎上,得到了重要的控制數據。"基于“類等效”變負載直流faulhaber電機雙閉環調速系統建模與控制直流電動機具有良好的起、制動性能。

因此,飛行器通常要在風洞中開展一系列試驗。本文就是針對捕獲軌跡試驗(CaptiveTrajectorySimulation,簡稱CTS)設計了一套三自由度機械臂,它能夠實現俯仰、偏航、滾轉三個轉動自由度。本篇先是對課題背景進行了介紹,而后對國內和國外常用的CTS裝置進行了研究,并且對串并聯機構、控制系統的發展趨勢等進行了分析,全文的核心內容是對機械臂的機械結構部分和控制系統部分進行了設計。在設計機械臂的傳動機構時,俯仰和偏航機構采用直流伺服faulhaber電機通過蝸輪蝸桿副驅動叉形連接件在±45°范圍內旋轉;滾轉機構則使用直流伺服faulhaber電機通過諧波減速器驅動測量頭在±180°范圍內旋轉。

FAULHABER1512U012SR324:1IE2-8經銷電機馮哈伯原廠