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它是減速電機(jī)最重要的參數(shù)之。一，通常減速電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于減速電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保。持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量減速電機(jī)最重要的參數(shù)之一。減速電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?減速電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不。會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。3、直流減速電機(jī)的特點(diǎn)輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉。環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流直流電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)。單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰９桎摏_片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理：馬達(dá)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，直流馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋。轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋绷黢R達(dá)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以直流馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和直流馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給直流馬達(dá)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位。直流馬達(dá)分為有刷和無(wú)刷馬達(dá)。2、確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。3、確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方。面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。4、減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額。定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形的貴。如果微型電機(jī)。連接到減速齒輪，使用微型電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入，微型電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。確保微型電機(jī)電纜不因外部彎。曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在微型電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(隨電機(jī)配置的)牢固地固定到一個(gè)。靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小，電纜的彎頭半徑盡可能大。規(guī)則3：允許應(yīng)消失相對(duì)應(yīng)的開關(guān)延時(shí)關(guān)斷。換向狀態(tài)下開關(guān)控制策略的優(yōu)劣是由以下兩個(gè)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)的：1.由換向引起。的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)盡可能地小（非換向電流脈動(dòng)盡可能小）；2.盡量縮短換向時(shí)間。如何選擇合適的直流電機(jī)。外定子用軟磁性材料做鐵芯，鐵芯上裝有集中繞組（用磁鐵制成兩個(gè)半圓形磁極或在環(huán)形磁鋼上充磁生成N、S極）。內(nèi)定子由圓柱形軟磁材。料制成，它作為磁路的一部分，可減小磁阻。電樞是一個(gè)用非磁性材料（如塑料）制成的空心杯狀圓筒，直接安裝在電動(dòng)機(jī)軸上。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.