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正/反向控制直流電機(jī)的運(yùn)行方向可通過控制端子和。端子的開關(guān)來控制。該端子可與無源接觸開關(guān)一起使用，也可和其他具有開路集電極電路的控制單元一起使用。當(dāng)和端子未連接時(shí)，電機(jī)將順時(shí)。針運(yùn)行(面向電機(jī)軸)，反之亦然。為了避免直流驅(qū)動(dòng)器的損壞，在更換電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行前停止移動(dòng)，以更換轉(zhuǎn)向。由于后者的特性和精度都比較理想。，所以，直流減速電動(dòng)機(jī)一般采用電樞控制，亦即利用電樞電壓作為控制信號(hào)電壓，而磁場(chǎng)控制方式只用于小功率電動(dòng)機(jī)。直流減速電動(dòng)機(jī)的基。本工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。它是減速電機(jī)最重要的參數(shù)之。一，通常減速電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于減速電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保。持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量減速電機(jī)最重要的參數(shù)之一。減速電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?減速電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)。達(dá)到電機(jī)，即使在較高速度下也是如此。流過電動(dòng)機(jī)繞組的電流（通過電流檢測(cè)電阻器檢測(cè)為電壓）與參考電壓進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)電阻兩端的電。壓低于參考電壓（未達(dá)到額定電流時(shí)）時(shí)，保持開關(guān)晶體管導(dǎo)通，或者當(dāng)值高于參考電壓時(shí)，關(guān)閉晶體管，實(shí)現(xiàn)電流控制，當(dāng)它超過額定電流時(shí)。，從而提供恒定的額定電流。軸承支撐和密封裝置，整體轉(zhuǎn)子或電樞軸小齒輪穿過該密封裝置。端罩的另一側(cè)為傳動(dòng)裝置本身提供多個(gè)軸承支撐，并為齒輪箱提供密封和緊固。裝置。這種結(jié)構(gòu)為用戶提供了許多好處，并消除了自己調(diào)整電機(jī)和減速器尺寸的猜測(cè)，提高了減速電機(jī)性能曲線。減速電機(jī)的好處：在應(yīng)用中使。用合適尺寸的減速電機(jī)和齒輪箱組合有助于延長(zhǎng)減速電機(jī)的使用壽命，并實(shí)現(xiàn)最佳的電源管理和功率利用。作用：改造內(nèi)環(huán)控制對(duì)象，提高系統(tǒng)的快速性；及時(shí)抑制電流環(huán)內(nèi)的干擾；限制最大電流，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用則是增強(qiáng)系統(tǒng)抗。負(fù)載擾動(dòng)的能力。因此，要設(shè)計(jì)出高性能的直流減速電機(jī)，需要針對(duì)各環(huán)的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略。隨著微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)。、控制技術(shù)的發(fā)展，直流減速技術(shù)已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段。4，應(yīng)成對(duì)更換一些復(fù)雜零件。如更換齒輪，這不僅可以更換磨損嚴(yán)。重，更可以有更好的磨合度；5，相同類型的標(biāo)準(zhǔn)件不通用。否則，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且不能保證維修質(zhì)量，還大大降低了使用壽命。6，新配件。應(yīng)使新款和舊款的型號(hào)完全一致。為直流電動(dòng)機(jī)，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。1．直流馬達(dá)基本結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的直流馬達(dá)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)。，氣隙較大。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.