可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正，這種方法耗時，重復，而且容易出現人為錯誤。自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成， 該模塊能實現實際路徑點的非接觸式傳感。這樣，修正就會變得更，重復性更好，通常比人工方法快10倍。選擇開發平臺時的注意事項我們使用NI開發平臺是因為它提供了高層次的快速應用開發程序設計，而且它還是一個非常靈活的硬件平臺，易于實現硬件和軟件的緊密集成。 此外，NI PCI-7811R R系列多功能數據采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為機器人提供靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環境下開發了這項應用：用于圖像處理的NI視覺開發模塊，用于newport代理中國,newport代理原廠,newport代理可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正，這種方法耗時，重復，而且容易出現人為錯誤。自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成， 該模塊能實現實際路徑點的非接觸式傳感。這樣，修正就會變得更，重復性更好，通常比人工方法快10倍。選擇開發平臺時的注意事項我們使用NI開發平臺是因為它提供了高層次的快速應用開發程序設計，而且它還是一個非常靈活的硬件平臺，易于實現硬件和軟件的緊密集成。 此外，NI PCI-7811R R系列多功能數據采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴展機箱能為機器人提供靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環境下開發了這項應用：用于圖像處理的NI視覺開發模塊，用于