傳統車企主導的無人駕駛項目，了解一下。

無人駕駛作為未來最有“錢景”的領域之一，除了像谷歌 Waymo、通用 Cruise 這種科技企業玩家，傳統主機廠們自然也不愿意放掉這么大一塊蛋糕。

2016 年 7 月，寶馬、Intel 和 Mobileye 宣布合作研發無人駕駛汽車，隨后在 2017 年 5 月，Tier 1 供應商德爾福加入聯盟，2017 年 6 月，Tier 1 供應商大陸加入，2017 年 8 月，主機廠克萊斯勒加入聯盟。

今天，熟悉的一幕再次上演。

7 月 10 日，博世、戴姆勒宣布與 NVIDIA 達成合作，NVIDIA 將作為芯片提供商提供人工智能計算平臺，共同研發無人駕駛技術。這次的合作其實并不意外，稍后會做一個簡要分析。

除此之外，博世、戴姆勒還公布了兩個信息點：

美國加利佛尼亞州將作為無人駕駛技術首個試點地點；

博世、戴姆勒在無人駕駛技術上的進展。

選用 NVIDIA 作為芯片供應商

一個無人駕駛系統中包含多種傳感器，每個傳感器運行時都會不斷產生新的數據，而且系統需要將這些數據進行處理并做出相應的決策，這個過程需要很強大的算力。計算平臺的選擇就顯得很重要了。

為此博世和戴姆勒選用 NVIDIA 為芯片供應商。根據協議，NVIDIA 將與博世、戴姆勒共同開發 L4 級、L5 級無人駕駛汽車，提供 NVIDIA 將提供由高性能 AI 汽車處理器驅動的計算平臺。戴姆勒和博世將利用 NVIDIA 的硬件和系統軟件在該計算平臺上開發自己的應用程序和算法。

目前用于無人駕駛的 ECU 每秒可進行數百萬億次運算，相當于 6 臺高性能臺式計算機工作站的算力。

博世、戴姆勒在無人駕駛技術上的進展

傳感器數據在 20 毫秒即被處理

要實現真正的自動駕駛需要一套通用的、多冗余、達到安全操作級別的系統架構，而且對 ECU 的性能要求不低。雷達、攝像頭、激光雷達等多種傳感器獲取的數據需要在很短的時間內被獲取處理分析，并做出相應的決策。

以博世的一個攝像頭為例，汽車行駛 1 公里就會產生 100G 的數據，目前這個 ECU 在 20 毫秒即可完成數據計算并且規劃車輛下一步行駛路徑。這個速度有多快呢？舉個例子，人類的觸覺需要在 20－500 毫秒才能傳遞到大腦。

ECU 集成到電池冷卻回路

高算力加上高頻次的運算操作會使 ECU 過熱，也就是說 ECU 需要被降溫。而在博世和戴姆勒的無人駕駛城市網絡中，將會使用戴姆勒旗下電動車作為運營車輛，為此工程師想出一個解決辦法：將 ECU 集成到電池冷卻回路中來為 ECU 降溫。這一招可以說很高明了。

美國加利佛尼亞州將作為無人駕駛技術首個試點地點

博世、戴姆勒將加州作為無人駕駛技術落地的試點區域。在 2019 年下半年，雙方將在加利佛尼亞州進行路測。

同時雙方會在硅谷舊金山灣區的特定區域為用戶推出無人駕駛班車試點服務。戴姆勒將作為測試的運營商以及智能終端提供商，該試點項目將展示諸如汽車共享（car2go），乘車（mytaxi）和多模式平臺（moovel）等出行服務是如何重塑未來出行方式的。

戴姆勒、NVIDIA、博世三方合作已久

2017 年 1 月，國際消費電子展上，奔馳宣布與 NVIDIA 共同開發 AI 汽車。據 NVIDIA CEO 黃仁勛介紹，雙方的合作早在 3 年前就開始了。奔馳是戴姆勒旗下子公司，所以從某種角度也可以看作是 NVIDIA 與戴姆勒之間的合作。

2017 年 3 月，博世與 NVIDIA 達成合作，共同開發基于人工智能 AI 技術，可大規模量產的自動駕駛平臺產品。博世推出了基于 NVIDIA Xavier 的人工智能計算平臺，每秒可進行 30 萬億次深度學習運算。

2017 年 4 月，戴姆勒和博世宣布結盟，共同研發適用于自動駕駛車輛系統的軟件和算法。目標是在 2020 年初推出適用于城市道路的 L4 級、L5 級的無人駕駛系統。

從戴姆勒與 NVIDIA 的合作到博世與 NVIDIA 的合作，再到戴姆勒與博世的合作，三者這樣的合作關系自然會讓人浮想聯翩。所以戴姆勒、博世、NVIDIA 三方宣布合作是早晚的事。

另外，戴姆勒和博世的無人駕駛汽車會使用 Here 公司的高精地圖，這一點同樣在意料之內，畢竟戴姆勒是 Here 地圖的股東之一。

寫在最后

在 2017 年 9 月的 NVIDIA GTC 大會上， 黃仁勛說有 145 家初創公司正在研制基于 NVIDIA DRIVE 的自動駕駛汽車、卡車、高清制圖以及服務。 彼時 NVIDIA 的合作伙伴主要集中在自動駕駛技術公司，與主機廠落地進展并不多。

這次與德系三強之一的戴姆勒以及全球領先的汽車零部件供應商博世達成合作，從另一方面也證實 NVIDIA 在無人駕駛領域開放的技術體系以及研發實力正在逐漸被認可。

于戴姆勒而言，在這個時間點宣布 2019 年試點測試無人駕駛很值得玩味。

首先，這是一場完全由傳統車企主導的無人駕駛項目，像之前一般都是由科技公司主導。隨著谷歌 Waymo 購買 2 萬輛純電動版 I－PACE＋6．2 萬輛 Pacifica，軟銀 22．5 億美元投資通用旗下的自動駕駛公司 Cruise，科技陣營的兩大「氪金玩家」已然發力，作為傳統主機廠陣營要如何應對這是一個值得關注的點。

其次，前段時間 Uber 無人車致人死亡之后，Uber 宣布停止路測，隨后豐田也宣布停止路測，一時間關于自動駕駛安全性的質疑此起彼伏，對無人駕駛測試的監管也趨于嚴格，給無人駕駛的發展帶來嚴峻的考驗。

在這樣的大背景之下，對傳統車企來說如何保證無人駕駛安全就顯得很重要。關于這一點，戴姆勒自動駕駛負責人 Michael Hafner 這樣說道：

The decisive factor is to introduce a safe， dependable and mature system，Safety has the highest priority， and is the contant theme of all aspects and development stages on our way to the start of series production． If in doubt， thoroughness comes before speed．

無人駕駛的關鍵在于引入一套安全、可靠、成熟的系統。安全始終是排在第一位的，同時這也是我們在開始一系列生產的各種環節以及各個發展階段不變的主題。如果碰到有疑問的問題，行事縝密遠勝行動迅速。

用一句話來總結博世、NVIDIA 以及戴姆勒的合作就是：不意外，很期待。

作者問答

問：你覺得無人駕駛安全嗎？