maxon416984-行星齒輪箱GP32HD-maxon
(2)自主設計了探測車軟、硬件系統,并制造了“EV-II”號探測車原型車。包括探測車本體機構、驅動系統、控制系統和電源系統。基于DSP和PC104的開放式控制器搭建了控制系統硬件平臺,并根據實際控制需要選取合適的操作系統;根據探測車的技術指標,計算驅動系統所需要的動力,根據動力因素選擇了合適的驅動maxon motor電機,并給出了maxon motor電機調速的具體過程;根據探測車的控制系統和驅動系統需要設計了探測車的供電系統。(3)設計了探測車障礙識別硬件系統并提出了一種新的基于信息融合的障礙識別算法。為了保證探測車在地面上安全自主行走,對比各種距離傳感器的優、缺點,設計了基于DSP的多超聲波獲取距離信息的電路,給出了多個超聲波傳感器所測距離數據和嵌入式計算機PC104的串口通信過程,并采用視覺遠程輔助導航。

maxon motor(簡稱“maxon”)是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中,maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工,并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠,銷售公司遍及全球40多個國家,2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商,為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

有限時間擴張狀態觀測器及其應用隨著科技的快速發展,動中通天線在現代中起著重要的作用,如搜索目標、戰機預警等。動中通對目標的跟蹤精度與搜尋能力由伺服控制系統直接決定,并影響著動中通天線的整體性能。本文考慮動中通天線伺服系統的準確性、抗擾能力這些因素,提出了基于有限時間擴張狀態觀測器的自抗擾控制器。本文所研究的三階有限時間擴張狀態觀測器是在有限時間觀測器基礎上設計的,它不僅具有擴張狀態觀測器觀測擾動的特點,而且具有有限時間觀測器的有限時間收斂的特點。通過引入有限時間控制的定義進而證明有限時間擴張狀態觀測器有限時間穩定性,即設計觀測器參數來保證觀測誤差系統的齊次性;狀態誤差系統的漸近穩定性由矩陣李雅普函數證明,從而得到其有限時間收斂的特性。
maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案,如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

國際新產品速遞正海頓科克推出全新產品-WGS系列直線導軌海頓科克最近又全新推出一款WGS系列的直線傳動導軌,該系列導軌使用和RGS系列導軌同樣的材質制成,質量可靠。傳動方面,使用滑動螺桿作為動力傳動,定位精確。更為重要的是,WGS在速度和行程方面沒有了原先的限制,可以做高轉速和長距離運動。微型角膜刀是眼科的關鍵設備,其控制系統的準確性和可靠性對的成功至關重要。目前的國內微型角膜刀的控制系統也只是簡單的機械控制,發展的方向就是研究以微控制器為核心,配以信號采集設備和執行設備,并嵌入相應的應用軟件,構成微型角膜刀的控制系統。本文首先介紹微型角膜刀在中的應用,然后說明其構成和工作原理,以及國內外已有的各種類型,根據實際應用的需要,提出微型角膜刀嵌入式控制系統的基本構成。
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maxon主要產品:
1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱,正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器,DC測速機,旋變)
4、maxon伺服放大器,運動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案

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