maxonmotor137153-行星齒輪箱 GP 13 K 電機-代理

同時,采用Recurdyn仿真軟件對該裝置進行了仿真分析,并與Matlab理論計算的結果進行了比較。在此基礎之上,對裝置的控制系統進行了研究,分別研究了控制系統硬件與軟件;控制系統硬件設計主要包括maxon motor電機的選取,控制器的選擇等;軟件設計主要包括maxon motor電機控制模塊軟件結構,CAN總線通訊等;建立了人機友好交互界面。最后搭建了踝關節輔助裝置的實驗平臺,并完成了初步的實驗。"腦卒中癱瘓下肢外骨骼機器人專用maxon電機的研究本文研究的是一種用于輔助腦卒中和脊椎損傷恢復下肢步行能力的機器人專用maxon電機。傳統的方式局限于師個人的經驗和能力，而這種機器人專用maxon電機是把下肢外骨骼技術運用于訓練之中。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

6.提出一類除冰機器人專用maxon電機小波網絡的魯棒控制方法。該方法利用小波網絡的強非線習性能來逼近除冰機器人專用maxon電機系統的未知動力學部分，同時采用一個魯棒控制器來補償小波網絡的逼近誤差和外部干擾。該控制器能夠有效降低模型不確定性和外部干擾的影響，減少了回歸矩陣的計算，通過Lyapunov函數證明了控制系統的收斂性。仿真實驗結果表明，該控制方法具有很強的抗干擾能力和很好的動態特性。中型足球機器人專用maxon電機踢球機構設計針對RoboCup中型組足球機器人專用maxon電機踢球機構的各種設計方案進行了分析。在不違反RoboCup中型組機器人專用maxon電機比賽規則的前提下,充分利用了機器人專用maxon電機前方僅有的空間,采用了壓縮彈簧的翻板踢球機構,結構簡單緊湊,符合實際需要。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本課題以單軸電動膝關節為研究對象,提出了主動式假肢的設想,并以TMS320F2812處理器為核心設計了智能假肢膝關節控制器,將直流伺服系統作為膝關節的驅動器,應用了模糊PID方法進行控制。膝關節能夠提供力矩包括助伸力矩和阻尼力矩兩個部分,根據人的意識和實際環境調整假肢系統的參數,靈活可靠地完成動作。單軸膝關節控制器只是智能膝上假肢控制器的基礎性研究,具有仿生特性的柔性多連桿膝關節機構運動實時控制將是以后膝上假肢研究的重點。主動型下肢假肢的膝關節運動由直流伺服maxon motor電機通過齒輪減速后驅動,maxon motor電機轉過的角度和膝關節運動的角度是一一對應的,膝關節運動角度期望值也就是所要控制maxon motor電機轉過的角度值及方向。

maxonmotor137153-行星齒輪箱 GP 13 K 電機-代理

maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

maxonmotor137153-行星齒輪箱 GP 13 K 電機-代理