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管內焊縫γ射線無損檢測與修磨機器人專用maxon電機系統的研制管道已成為工業設施中重要運輸手段,它們通過焊接進行連接安裝,焊縫部位最易出現損傷。因此需利用檢測技術發現焊縫的質量問題,并進行磨削修整,使管道運輸的安全性得到滿足。本文結合中國二三建設有限公司科研項目“管道機器人專用maxon電機在管道施工中的應用研究”(項目CNEC-CNI23-KY以中多尺寸、大口徑厚壁管道內部環焊縫的處理為目標,進行了管內焊縫γ射線無損檢測與自動修磨機器人專用maxon電機系統的設計與研究,并完成了管道機器人專用maxon電機系統樣機的制造與試驗。以管內環焊縫的無損檢測與自動修磨為目標,設計了管道機器人專用maxon電機系統的功能載體結構;采用了模塊化的思想將系統分為移動單元、檢測單元、修磨單元、電控單元四個主要部分。

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1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱,正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器,DC測速機,旋變)
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