FAULHABER2342S006CR進口馮哈勃供應

自平衡自動送餐車的研究自平衡自動送餐車的研究目標不是純粹為了送餐,主要是為了研究其中的控制策略及其控制算法,以期進一步提高對自動化控制理論的認識,為日后的應用打下堅實的基礎。通過對視屏的反復觀看,提出了要解決的三大問題,并進行了可行性論證,得到了具體的方案。自平衡自動送餐車控制系統由智能小車專用的12V大容量鋰電池提供能量來源,采用型號為STC12C5A60S2的MCU作為主控單元。選用三軸加速度傳感器MMA7260和村田陀螺儀ENC-03MB構建姿態傳感器獲取送餐車的傾斜角度和傾斜角速度信息。送餐車的兩個車輪分別由同軸獨立的直流減速伺服faulhaber電機FAULHABER139885帶動,直流faulhaber電機的驅動電路主要由LM298N組成。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

而且全球人口增長率越來越低,甚至一些地區出現了負增長；老齡化越來越嚴重,勞動力嚴重不足。迫切需要一種能夠代替人類在危險性較高的工作現場并能夠勝任工作的設備。當前智能機器人專用faulhaber電機的智力水平還遠低于人類,無法完成復雜性高的工作。而仿人機器人專用faulhaber電機,具有和人體結構和運動規律相似這一優勢；能夠將捕捉到的人體動作,很好的在仿人機器人專用faulhaber電機身上實現再現。從而實現操作人員對設備的遠程操作。而且操作人員,可以先后控制在不同工作場所的機器人專用faulhaber電機或同時將人體動作在多個機器人專用faulhaber電機上再現,提高工作效率。機器人專用faulhaber電機技術是一個多學科交叉的綜合系統。

該系統為深入開展欠驅動機器人專用faulhaber電機的實驗研究提供了軟件和硬件平臺。最后，以所述方法和所設計的實驗平臺為基礎，針對同時啟動和同步運動兩種情況，分別開展實驗研究，兩種情況均以較高的精度實現了操作空間中機器人專用faulhaber電機的位置控制。通過仿真結果和實驗結果的對比分析。表明了所設計控制器的有效性和可靠性。這些工作對欠驅動機器人專用faulhaber電機的進一步研究具有參考價值。"機器人專用faulhaber電機微創器械研制及操作性能分析隨著語音識別技術、圖像壓縮和數據傳輸技術、計算機控制技術及新型材料研究的不斷深入，以及機器人專用faulhaber電機在操作穩定性、準確性、快速性等方面無可比擬的優勢。

其次,對艙門運動模擬裝置的硬件結構、傳動系統、驅動系統的設計及上位機、伺服faulhaber電機、編碼器等硬件的選配和性能進行了介紹；之后,詳細地闡述了在Windows平臺下利用VisualC++開發本套裝置控制系統軟件的思想、過程及其實現的功能。對包括控制界面的設計、伺服系統的建立、艙門開啟過程中時間精度和位置精度的控制方式、多線程技術、超精密計時方式、CML和IK220與VisualC++的接口實現等在內的相關程序實現方式給予了說明,其中重點闡述了伺服faulhaber電機控制的實現；最后,介紹了針對本套裝置艙門開啟時間及位置精度所做的性能測試的相關內容,并給出了實驗結果。實驗結果表明,本文所研制的艙門運動模擬裝置,能按既定要求完成風洞實驗過程所需的全部動作,并能夠達到預期的艙門開啟時間精度和位置精度,且性能穩定、可靠性好,為相關研究的后續工作奠定了基礎。

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