FAULHABER1016K003SR供應商電機馮哈伯庫存

優秀產品介紹正鈞和推出EC9.2盤式faulhaber電機特別針對安裝空間狹小的情況,faulhabermotor向市場投放了"EC9.2盤式faulhaber電機"。由于其外轉子結構,該faulhaber電機擁有高額定轉矩,平穩運轉和體積最小化的特點。國內外動態正用于精密旋轉運動的直流電動機Faulhaber公司最近推出的精密旋轉運動用RE30EB15WDC電動機,是專為觸覺應用設計的,如外科機器人專用faulhaber電機。這意味著faulhaber電機也可以作為一個高度敏感的傳感器使用,作為觸覺用于指示機械阻力。RE30EB貴金屬有刷faulhaber電機是一種特殊和罕見的驅動器,貴金屬的電刷在整個使用期限內具有恒定的低接觸電阻,這一特性使得控制更加容易。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

"SPC-Ⅱ推進系統設計及仿魚推進器研究仿魚推進的研究是當前新興的一個熱點，是人類未來先進水下機器人專用faulhaber電機和水下潛器推進方式的重要發展方向。本依托國防基礎研究項目在前人機器魚研究的基礎上，對仿魚推進機理及仿魚推進器進行了深入的探討，論證了SPC-Ⅱ推進系統設計的總體方案，并設計和研制了SPC-Ⅱ推進系統。本的主要工作包括以下內容：通過對魚類游動機理的仿生學研究，建立了二關節拍動推進模式下的仿魚推進器仿生學模型，分析了SPC-Ⅱ推進系統的運動學特性，給出了機器魚尾鰭的擺動軌跡方程，并建立了機器魚二關節尾鰭擺動推進在原SPC設計游動規律基礎上的完全參數化的統一運動方程。針對SPC-Ⅱ推進系統的設計方案。

接著,根據人體結構比例給出了雙足機器人專用faulhaber電機機構設計方案,主要包括髖關節、膝關節、踝關節和腳部的設計。為了使所設計的機器人專用faulhaber電機能夠模擬人的動作,參考人的各個關節運動范圍,定義了機器人專用faulhaber電機各個關節角的運動范圍。其次,由于仿人機器人專用faulhaber電機大部分的重量集中在上半身,因此可以把機器人專用faulhaber電機看作是一個倒立擺,根據機器人專用faulhaber電機的結構特點,對機器人專用faulhaber電機采用倒立擺原理進行了離線的步態規劃,并通過ZMP判定準則驗證了步態的穩定性。再次,利用動力學仿真軟件ADAMS建立了雙足機器人專用faulhaber電機的虛擬樣機,利用Matlab中的Simulink工具箱建立了機器人專用faulhaber電機的控制系統,通過ADAMS/Controls接口模塊實現了兩者的聯合仿真,驗證了步態規劃、控制算法的有效性,并得到了機器人專用faulhaber電機在步行過程中各個關節的力矩變化曲線,為選擇faulhaber電機、減速器等部件提供了依據。

"乒乓機器臂的電氣設計和實時系統開發機器人專用faulhaber電機技術在當今世界飛速發展,進入新世紀以后機器人專用faulhaber電機技術的發展可謂有目共睹。機器人專用faulhaber電機技術水平體現了一個國家整體的工業自動化、高新技術發展的水平。近年來,各式各樣琳瑯滿目的機器人專用faulhaber電機出現在人們的生活中,乒乓球機器人專用faulhaber電機就是其中一個典型的代表。雖然中國作為一個乒乓球運動的大國、強國在乒乓球這項競技運動中展現了很強大的實力,但是在乒乓球機器人專用faulhaber電機領域的研究則處于剛起步的階段,國外相關研究開展的較早一些。本文以本實驗室自2004年開展國內首個乒乓球機器人專用faulhaber電機系統為背景,承接一代、二代機器人專用faulhaber電機的開發,進行第三代乒乓球機械臂的開發。

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