FAULHABER3890H024CR供應商馮哈勃直流

本課題基于多站法測量原理,設計了四路激光跟蹤儀組成的柔性三維坐標測量系統。改進了基于直線度測量的激光跟蹤干涉測量光路。在現有光路上替換了原有的光學器件,增加了干涉濾光片,使得進入探測器的激光光斑形狀為非常規則的圓形,并且幾乎不受外界雜散光的影響。光電位置檢測系統設計。根據二維PSD的工作原理,實現PSD的檢測電路,包括微電流放大、和差運算和除法電路,具有調零和調增益功能。實驗表明,PSD及其檢測電路在PSD中心4cm2范圍內電壓——位移曲線有很好的線性度。激光跟蹤模擬控制系統的設計。模擬控制系統采用位置閉環設計,對各個環節進行數學建模,計算出位置環調節器的PID模型。完成faulhaber電機選型,PWM驅動和PID調節電路。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

傳統的機器人專用faulhaber電機應用場合單一固定,動作簡單,已經無法滿足新時代的新需求。人們希望下一代機器人專用faulhaber電機具有更高的柔順性,增強人機協作能力,加深人機交互程度,能夠在未知的環境下代替人類完成各種復雜的活動。機器人專用faulhaber電機和人類協同工作的過程中,機器人專用faulhaber電機完全暴露在人類生活的環境中,該環境對于機器人專用faulhaber電機來說是復雜的和未知的,怎么在這種環境下保類的安全成為決定未來機器人專用faulhaber電機應用范圍的核心問題。其次,下一代機器人專用faulhaber電機如何取代人類,更好地完成各種復雜的動作也是機器人專用faulhaber電機發展必須解決的問題之一。

(4)步態規劃的研究:依據ZMP穩定性判定理論,對人體下肢步態進行規劃。運用MATLAB中的X=csapi(x,y)函數對五點步態規劃法建立的方程進行求解。根據已知的動態行走軌跡方程,調整下肢模型參數,仿真出下肢外骨骼機器人專用faulhaber電機的ZMP軌跡曲線,通過對其分析可知,該ZMP軌跡曲線符合人體步態穩定性要求,肯定了模型參數設置的合理性。(5)控制算法的設計:根據設計目標所需,采用魯棒自適應PD控制算法,在MATLAB/simulink環境中,對下肢外骨骼的動力學模型進行穩定性分析,由仿真結果可知,系統模型在階躍信號ω擾動下的響應時間短,各關節的位置跟蹤誤差曲線也能很快趨于0,證明了魯棒自適應PD算法具有良好的穩定性。

本文成功地開發了自動取物機器人專用faulhaber電機系統,實現了具體方案設計與優化,較好地解決了機器人專用faulhaber電機控制的通訊問題,并通過實際應用得以檢驗,整個機器人專用faulhaber電機系統不僅結構合理而且控制精度較高。"鼠標形桌面主操作手的設計隨著科學技術的發展,仿人多指靈巧手作為一種靈活的末端抓持器有著越來越廣闊的應用前景。本文基于遙操作對多指靈巧手的控制方法進行了研究。遙操作使用靈巧型觸感交互裝置作為載體,連接操作者和靈巧手,它具有多自由度且能夠表達更多的信息。一般認為靈巧型觸感交互裝置即為具有力觸覺的主操作手,它的兩大主要功能是對操作者手指運動位置姿態的測量和力觸覺反饋。

FAULHABER3890H024CR供應商馮哈勃直流