FAULHABER2619S024SR112:1IE2-16庫(kù)存電機(jī)馮哈勃原裝

該球形機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)除了傳統(tǒng)的重?cái)[行走方式之外,還可以利用連桿機(jī)構(gòu)爬陡坡。建立了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)利用連桿機(jī)構(gòu)爬坡的力學(xué)模型,并用仿真軟件分別進(jìn)行了新舊球形機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的爬坡運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了力學(xué)模型的正確性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)影響新機(jī)構(gòu)爬坡能力的參數(shù)進(jìn)行分析與優(yōu)化,以此為理論依據(jù)設(shè)計(jì)制造出了具有兩種運(yùn)動(dòng)模式的BYQ-X球形機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)樣機(jī)。并對(duì)此樣機(jī)進(jìn)行了爬坡運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了力學(xué)模型的正確性和連桿爬坡機(jī)構(gòu)對(duì)增加球形機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)爬坡能力的有效性。"雙余度電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)本針對(duì)并行/主動(dòng)式余度作動(dòng)系統(tǒng)提出基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)合成的差動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系控制方案和基于電流迭加的離合器控制方案,并指出各自的特點(diǎn)。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長(zhǎng)度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長(zhǎng)度: 10,4 mm

本文以多用途移動(dòng)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)為研究對(duì)象,結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,提出所需要的功能和需要滿足的性能和指標(biāo),設(shè)計(jì)出一種新型的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)可做為探測(cè)、、以及防爆等作業(yè)的搭載平臺(tái)。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的整機(jī)性能以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究概況的調(diào)查分析,以及對(duì)現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外幾種典型的移動(dòng)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)的研究比較,總結(jié)并綜合了其各自的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合本文所研究的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的功能,提出一種新型的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。

"兩棲仿生機(jī)器蟹模型建立與步行足協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究隨著機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)不僅在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，而且在、海洋開發(fā)、科學(xué)探險(xiǎn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域開拓新的應(yīng)用。特別是用于危險(xiǎn)環(huán)境的特種機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)得到飛速的發(fā)展，如：水下機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)、壁面清刷機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)、管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)，偵察機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)、掃雷機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)、空中偵察機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)等。本研究?jī)?nèi)容是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“兩棲仿生機(jī)械蟹基礎(chǔ)技術(shù)研究”(批準(zhǔn)課題的一部分。

求取器械的雅可比矩陣,借助其奇異值,求解并分析器械的可操作度與靈巧度。最后,本文對(duì)器械進(jìn)行各方面的分析,首先,對(duì)器械的關(guān)鍵件和主要承力件進(jìn)行靜力學(xué)分析,以確保器械各部件可靠。對(duì)器械進(jìn)行工作空間分析,本器械的工作空間滿足要求。最后,分別對(duì)器械進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解仿真,驗(yàn)證了器械運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和逆解的正確性和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性。"仿生機(jī)器蟹步行機(jī)理分析及控制系統(tǒng)研究由于機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)具有可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)使其成為執(zhí)行高危險(xiǎn)任務(wù)的理想平臺(tái)，具有兩棲功能的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)更是該領(lǐng)域研究的前沿課題。本課題來源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“兩棲仿生機(jī)器蟹基礎(chǔ)技術(shù)研究”。

FAULHABER2619S024SR112:1IE2-16庫(kù)存電機(jī)馮哈勃原裝