FAULHABER1512U006SR13:1供應(yīng)馮哈勃中國(guó)

采樣電路可以采集操作者的手指的位姿信息,控制從手的動(dòng)作。物流終端設(shè)備的路徑規(guī)劃與智能控制物流終端設(shè)備——自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(AutomatedGuidedVehicles,AGV)在智能物流終端系統(tǒng)中扮演著十分重要的作用,物流終端系統(tǒng)的智能化程度主要體現(xiàn)在AGV的智能化程度上。本文以物流終端倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的AGV為研究背景,針對(duì)適合物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)應(yīng)用的機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)研究很少、國(guó)產(chǎn)AGV應(yīng)用總體水平低的現(xiàn)狀,提出了物流終端設(shè)備的路徑規(guī)劃和智能控制。本文圍繞以下幾個(gè)方面來(lái)研究:(1)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行柵格法環(huán)境建模,并利用A*算法實(shí)現(xiàn)AGV的最短路徑搜索。為了滿(mǎn)足AGV在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求,本文提出一種改進(jìn)的A*算法,確保AGV更有效的避開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架。

FAULHABER盤(pán)式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 9,2 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 8,8 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 10,4 mm

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長(zhǎng)度: 15,2 mm直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長(zhǎng)度: 10,4 mm

其次,對(duì)投放回收裝置進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)、計(jì)算;完成了機(jī)械臂各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)faulhaber電機(jī)和絲杠螺母副的選型;對(duì)裝置的水下密封技術(shù)與壓力補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究。第三,對(duì)管內(nèi)清洗裝置支撐鎖死輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),分析了凸輪的自鎖條件并建立推頂連桿的數(shù)學(xué)模型,得到連桿左右端點(diǎn)與支撐點(diǎn)的坐標(biāo)方程;完成了蠕動(dòng)機(jī)構(gòu)及其零部件的設(shè)計(jì)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。最后,建立凝汽器在線除垢機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)系統(tǒng)的三維模型,之后利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件搭建其虛擬樣機(jī)與環(huán)境,對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真;對(duì)系統(tǒng)中受力情況最為復(fù)雜的管內(nèi)清洗裝置進(jìn)行靜強(qiáng)度分析,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

行走機(jī)構(gòu)采用輪式、履帶式和曲柄連桿結(jié)構(gòu)的擺臂機(jī)構(gòu)組合而成。對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)模型在如壕溝、臺(tái)階等障礙的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下進(jìn)行了越障和轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)分析,在此前提下進(jìn)行機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)在平地和斜坡模式下所需的驅(qū)動(dòng)faulhaber電機(jī)功率進(jìn)行了計(jì)算,并根據(jù)結(jié)果選用了Faulhaber直流伺服faulhaber電機(jī)以及Eisele減速器。根據(jù)faulhaber電機(jī)、減速器的結(jié)構(gòu)尺寸以及行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、擺臂系統(tǒng)以及曲柄連桿履帶系統(tǒng)在內(nèi)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

(2)對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)制孔系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件集成,開(kāi)發(fā)了基于可復(fù)用核心構(gòu)件的系統(tǒng)控制軟件,并基于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線以拓?fù)錉罱M態(tài)方式集成了所有硬件設(shè)備。(3)設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)制孔系統(tǒng)模塊化功能測(cè)試方案,對(duì)系統(tǒng)的吸附行走、基準(zhǔn)檢測(cè)、法向找正和制孔功能進(jìn)行了測(cè)試,提出了結(jié)構(gòu)與控制的改進(jìn)方法,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合優(yōu)化。(4)對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)制孔系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)分析有限元仿真和模態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)后期系統(tǒng)結(jié)構(gòu)提出了優(yōu)化改進(jìn)建議,并通過(guò)制孔實(shí)驗(yàn)對(duì)模態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,同時(shí)優(yōu)化了制孔工藝。多自由度力反饋技術(shù)研究隨著傳感器技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,力覺(jué)人機(jī)交互技術(shù)得到了越來(lái)越多研究者的關(guān)注和重視。

FAULHABER1512U006SR13:1供應(yīng)馮哈勃中國(guó)