FAULHABER1524T018SR供應(yīng)商電機(jī)馮哈伯定制

"可穿戴式下肢機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和步態(tài)規(guī)劃可穿戴式下肢機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)研究是近年來較為熱門的研究領(lǐng)域，是智能機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)在醫(yī)學(xué)上的新應(yīng)用，其研究融合了機(jī)構(gòu)學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)學(xué)、控制理論以及福祉工程學(xué)等學(xué)科。經(jīng)過多年的發(fā)展，由于國外的下肢機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)研究比較發(fā)達(dá)，而國內(nèi)的工程研究還處于起步階段，因此本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。本課題的研究是在國家“春暉計(jì)劃”合作科研項(xiàng)目的資助下開展的?？纱┐魇较轮珯C(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是一種外骨骼機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)，用于幫助偏癱或損傷者恢復(fù)和提高受損的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)程度。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

本文設(shè)計(jì)了自由飛行空間機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)位姿調(diào)整的模糊PD算法,根據(jù)接收到的實(shí)時(shí)位置信息,空間機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)可以自主地調(diào)整基座的姿態(tài)和位置來校正位姿誤差,保證目標(biāo)的穩(wěn)定獲取。然后利用開發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與傳統(tǒng)的on/off式控制器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比,驗(yàn)證了此方法在穩(wěn)定性、控制精度和燃料消耗上都有較好的表現(xiàn)。闡述了所開發(fā)的空間機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和模塊化設(shè)計(jì)的總體方案,詳細(xì)描述了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、子系統(tǒng)的組成和性能特點(diǎn),包括PC104控制子系統(tǒng)、機(jī)械臂控制子系統(tǒng)、機(jī)械爪控制子系統(tǒng)、能源子系統(tǒng)以及平臺(tái)等其它設(shè)備。分析研究了空間機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)目標(biāo)獲取任務(wù)的整體算法設(shè)計(jì),主要包括有機(jī)械臂的faulhaber電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、基座的位姿調(diào)整算法、機(jī)械爪的開合控制和數(shù)據(jù)的無線傳輸?shù)?并對(duì)主要程序和相關(guān)軟件環(huán)境進(jìn)行了說明。

而傳統(tǒng)除冰方法效率低下而且安全性不高,因此研究新型的除冰方法替代人工除冰就變得十分迫切。除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線除冰的新裝備,得到了研究人員和電力公司的廣泛關(guān)注。但是它的運(yùn)行環(huán)境非常復(fù)雜,需要解決許多關(guān)鍵技術(shù)難題,尤其在機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的自主越障機(jī)構(gòu)、傳感器與控制等方面,是制約除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)研究進(jìn)展的主要因素。本文以除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的在線行走與越障為應(yīng)用背景,研究利用視覺傳感器為主要傳感器的視覺控制方法。基于視覺的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)控制是通過對(duì)視覺信息的分析與處理來感知環(huán)境,并利用視覺信息引導(dǎo)和控制機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)完成給定的任務(wù)。

本文設(shè)計(jì)的微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī),采用三組直流faulhaber電機(jī)與絲杠螺母傳動(dòng)裝置,通過控制三組faulhaber電機(jī)順序協(xié)調(diào)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的蠕動(dòng)式前進(jìn)。利用SolidWorks2005及AutoCAD2006軟件設(shè)計(jì)了全部的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對(duì)主要的零件做了相關(guān)校核。設(shè)計(jì)的機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)總體尺寸為Φ13×190mm(收縮狀態(tài)),質(zhì)量約100g。同時(shí)研究了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)在豎直管道中驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況,以及支撐結(jié)構(gòu)適應(yīng)管徑變化的力學(xué)調(diào)節(jié)特征。最后利用ADAMS動(dòng)力學(xué)分析軟件,對(duì)機(jī)構(gòu)做了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真,通過仿真得到了驅(qū)動(dòng)力和移動(dòng)速度與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系數(shù)據(jù)曲線。

FAULHABER1524T018SR供應(yīng)商電機(jī)馮哈伯定制