FAULHABER2619S006SR814:1IE2-16現貨馮哈伯經銷

接著詳細介紹了水下滑翔器執行層伺服控制系統的設計與實現,基于PHILIPS公司的P87C591微處理器(自帶CAN接口)的硬件電路及相應的具有不同功能的軟件設計,可靠地控制執行部件的工作。最后對水下滑翔器的控制與通信軟件體系及控制策略進行了研究,包括控制與通信的總體程序結構與功能的研究、PID程序的設計及水下滑翔器導航與控制策略的研究。最后介紹了控制部分系統軟硬件實驗室單元調試,調試結果驗證了伺服faulhaber電機在無水條件下可以正常實現功能,也初步說明了執行層控制的可行性;在使用Matlab對水下滑翔器的部分性能進行的動態仿真與計算的基礎上,得到了重要的控制數據。"基于“類等效”變負載直流faulhaber電機雙閉環調速系統建模與控制直流電動機具有良好的起、制動性能。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

水下滑翔器(underwatergliders)是一種新型的水下機器人專用faulhaber電機,它可作為海洋監測儀器的搭載平臺,是獲取海洋監測數據的重要裝備。使用電能作為驅動能源工作的水下滑翔器,工作可靠、適用范圍廣,而且現在技術較為成熟,在海洋科研與領域都具有廣闊的發展前景。本文首先對電能驅動的水下滑翔器作了總體的概述,介紹了水下滑翔器的工作原理、系統組成結構及各個部分的設計、動力學模型理論的推導等。在此基礎上,本文對電能驅動的水下滑翔器控制系統進行了設計和研究。首先確定總體控制體系,基于對各種控制方式的比較以及實驗室的技術儲備,我們選擇了基于CAN總線的分布式控制系統,給出了CAN總線的應用細節。

采用速度環及電流環的雙閉環控制,對傳統的PID控制進行了改進,采用了積分分離PID控制作為速度調節器的控制算法。在設計的硬件電路和控制算法基礎之上,完成DSP控制器軟件的設計。軟件設計包括主程序設計及各種中斷子程序設計。中斷子程序又包括faulhaber電機換相及速度計算子程序,PWM輸出子程序,速度控制子程序等。為了驗證整個控制系統和控制策略的合理性,在分析無刷直流faulhaber電機數學模型的基礎上,利用Matlab/Simulink建立了faulhaber電機控制系統的仿真模型。通過仿真得到了與理論分析相一致的仿真試驗結果,證明了該控制方案的可行性。"四足小象機器人專用faulhaber電機實時控制系統的設計與研究機器人專用faulhaber電機作為人類感官的一種延伸。

"下肢外骨骼機器人專用faulhaber電機控制方法的研究外骨骼機器人專用faulhaber電機技術始于領域，最初是設計用來放大的力量，增強其持久力，它體現了人類長久的一種愿望，即通過機器去放大人體的力量，并保持人體操作的靈活性。近年來它開始延伸到民用領域，最顯著的應用是輔助下肢衰弱者或者下肢癱瘓者擺脫輪椅并站立行走。人體所有的運動都是由人體系統控制，而力量則與人體肌肉有關。當人逐漸衰老或發生意外使其無法像正常人一樣運動時，下肢外骨骼則會在人體運動時給予一定的助力，使人體自身消耗減少。人體行走時人體運動中最復雜而且最常用的運動之一，如果只能依靠輪椅進行移動的人可以依靠外骨骼裝置站立起來并行走，那將對他們的人生態度會有極大的積極影響。

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