FAULHABER1512U006SR6:1IE2-8原廠馮哈勃進(jìn)口

水下滑翔器(underwatergliders)是一種新型的水下機(jī)器人專用faulhaber電機(jī),它可作為海洋監(jiān)測儀器的搭載平臺(tái),是獲取海洋監(jiān)測數(shù)據(jù)的重要裝備。使用電能作為驅(qū)動(dòng)能源工作的水下滑翔器,工作可靠、適用范圍廣,而且現(xiàn)在技術(shù)較為成熟,在海洋科研與領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。本文首先對電能驅(qū)動(dòng)的水下滑翔器作了總體的概述,介紹了水下滑翔器的工作原理、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)模型理論的推導(dǎo)等。在此基礎(chǔ)上,本文對電能驅(qū)動(dòng)的水下滑翔器控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。首先確定總體控制體系,基于對各種控制方式的比較以及實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)儲(chǔ)備,我們選擇了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),給出了CAN總線的應(yīng)用細(xì)節(jié)。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

此外,根據(jù)實(shí)際測試出現(xiàn)的“抬腳觸地”問題,本文提出一種幾何計(jì)算的解決方案,與前述的步態(tài)曲線相結(jié)合,從而完成下肢外骨骼機(jī)械腿的站立、行走和坐下等動(dòng)作。最后,本文進(jìn)行了實(shí)際的正常人穿戴測試,實(shí)際測試結(jié)果表明,faulhaber電機(jī)各個(gè)動(dòng)作的曲線相較現(xiàn)有步態(tài)曲線更加光滑。此外,還邀請了的截癱進(jìn)行穿戴測試,驗(yàn)證了整個(gè)軟件系統(tǒng)的可行性。月球車牽拉的薄膜太陽能電池展開系統(tǒng)研究月球基地是在月球上進(jìn)行長期科學(xué)研究的基礎(chǔ),是對月球進(jìn)行深度開發(fā)和應(yīng)用的關(guān)鍵。因此,建設(shè)月球基地是未來探月工程的一項(xiàng)重大任務(wù)。月球基地上儀器設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)需要能源動(dòng)力的支持。穩(wěn)定、充足的月面能源供應(yīng)系統(tǒng)是月球基地建設(shè)的基礎(chǔ)。月面發(fā)電站是解決未來月球基地能源供給問題的一種可行方案。

并且體積小、效率高、成本低預(yù)計(jì)可以應(yīng)用到工程實(shí)際中。微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是微機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分,它具有體積小、能耗低的特點(diǎn),能夠進(jìn)入一般機(jī)械系統(tǒng)無法進(jìn)入的狹小空間內(nèi),完成檢測和維修作業(yè),在化學(xué)工業(yè)、及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文首先對現(xiàn)代微小管道檢測機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的國內(nèi)外科研進(jìn)展情況做了較為全面和詳實(shí)的介紹,指出了本課題的研究重要性和研究方向,為本課題的研究提供了參考。針對課題要求,提出了絲杠螺母副傳動(dòng)的蠕動(dòng)式微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)、凸輪組式傳動(dòng)的微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)及直進(jìn)輪式微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)三種總體設(shè)計(jì)方案,做了詳細(xì)的靜力學(xué)分析,計(jì)算了驅(qū)動(dòng)力和移動(dòng)速度,從結(jié)構(gòu)及性能上做了對比分析,最終選用了絲杠螺母副傳動(dòng)的蠕動(dòng)式微小管道機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)方案。

最后,設(shè)計(jì)出一種步態(tài)相位檢測的決策樹方法,分析了左右腿膝關(guān)節(jié)在行走過程中的相位差,同時(shí)為了驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)PID控制器的控制效果,進(jìn)行步態(tài)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,網(wǎng)絡(luò)PID控制器能夠使仿生腿樣機(jī)跟蹤理論膝關(guān)節(jié)角度曲線值。全自主足球機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是當(dāng)前人工智能和機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。全自主機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)足球比賽的特點(diǎn)是每個(gè)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)完全自治,即每個(gè)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)必須自帶各種傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電源等設(shè)備[1]。它集高新技術(shù)、和比賽為一體,是人工智能、機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域,新理論、新方法的良好實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

FAULHABER1512U006SR6:1IE2-8原廠馮哈勃進(jìn)口