FAULHABER1512U003SR324:1IE2-8進(jìn)口電機(jī)馮哈伯價(jià)格

針對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái),要求視覺(jué)穩(wěn)定跟蹤云臺(tái)系統(tǒng)具有輕量化、低功耗、高精度、載荷能力強(qiáng)、性能高等特點(diǎn)。為滿足以上需求,本文主要針對(duì)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的視覺(jué)穩(wěn)定跟蹤云臺(tái)系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行研究,取得的主要成果如下:為了提升現(xiàn)有視覺(jué)穩(wěn)定跟蹤云臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)等因素局限性,本文針對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)了一套集機(jī)、電一體化帶有視覺(jué)穩(wěn)定以及目標(biāo)跟蹤處理于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。完成的主要工作包括:云臺(tái)外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、faulhaber電機(jī)驅(qū)動(dòng)、DSPfaulhaber電機(jī)控制、穩(wěn)定云臺(tái)控制和圖像算法處理。該視覺(jué)穩(wěn)定跟蹤云臺(tái)系統(tǒng)具有較高的定位精度以及實(shí)時(shí)圖像處理能力,根據(jù)不同任務(wù)需求,可搭載相應(yīng)的探測(cè)器和成像器完成目標(biāo)跟蹤定位、偵察等任務(wù)。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 9,2 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 8,8 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 10,4 mm

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長(zhǎng)度: 15,2 mm直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長(zhǎng)度: 10,4 mm

水下滑翔器(underwatergliders)是一種新型的水下機(jī)器人專用faulhaber電機(jī),它可作為海洋監(jiān)測(cè)儀器的搭載平臺(tái),是獲取海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的重要裝備。使用電能作為驅(qū)動(dòng)能源工作的水下滑翔器,工作可靠、適用范圍廣,而且現(xiàn)在技術(shù)較為成熟,在海洋科研與領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。本文首先對(duì)電能驅(qū)動(dòng)的水下滑翔器作了總體的概述,介紹了水下滑翔器的工作原理、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)模型理論的推導(dǎo)等。在此基礎(chǔ)上,本文對(duì)電能驅(qū)動(dòng)的水下滑翔器控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。首先確定總體控制體系,基于對(duì)各種控制方式的比較以及實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)儲(chǔ)備,我們選擇了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),給出了CAN總線的應(yīng)用細(xì)節(jié)。

為進(jìn)一步驗(yàn)證避障算法,本文開發(fā)了基于VisualC++和Matlab混合編程思想的在未知環(huán)境下的避障仿真平臺(tái)。在分析驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上,提出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試平臺(tái),測(cè)試了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。最后在有障礙物的環(huán)境下,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自主避障試驗(yàn)。所得試驗(yàn)結(jié)果與仿真避障過(guò)程相吻合,由此驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的避障算法的有效性。單足彈跳機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)在近二三十年里得到了迅速的發(fā)展,其應(yīng)用范圍也從工業(yè)制造領(lǐng)域擴(kuò)展到了航空航天、偵察、服務(wù)等領(lǐng)域。隨著機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)工作環(huán)境的日益復(fù)雜,對(duì)于機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)運(yùn)動(dòng)靈活性的要求也越來(lái)越高。

可以發(fā)現(xiàn)外骨骼關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器需要大范圍變速變功率。單一faulhaber電機(jī)只能選擇大功率faulhaber電機(jī)，單faulhaber電機(jī)容易導(dǎo)致慣性大，動(dòng)態(tài)性能變差的特點(diǎn)。本文并利用差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)輸入對(duì)輸出影響不同的特點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)PID控制算法，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了bangbang-PD軌跡跟蹤控制算法，并通過(guò)ADAMS和SIMUlink聯(lián)合仿真證實(shí)了該控制方法相對(duì)于傳統(tǒng)控制方法具有較好的步態(tài)軌跡跟蹤性能。助行動(dòng)力外骨骼機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)控制技術(shù)研究隨著全球老齡化不斷加劇與自然災(zāi)害不斷增多,因中風(fēng)和自然災(zāi)害而引起截癱人數(shù)不斷增多。在我國(guó),下肢截癱數(shù)量龐大,能進(jìn)行現(xiàn)有人工的很少,這將會(huì)導(dǎo)致截癱終生躺在不能進(jìn)行站立行走。

FAULHABER1512U003SR324:1IE2-8進(jìn)口電機(jī)馮哈伯價(jià)格