甘肅金川集團繼龍首礦地表1703水平實現“5G+電機車無人駕駛”后，12月中旬又在金川集團龍首礦井下1340中段，又有3列重載無人駕駛電機車穿梭在井下巷道，并依次完成穿脈裝礦、拉運、卸礦等生產任務。 據介紹，采用“5G+電機車無人駕駛車”技術區別于一般的自動化遙控駕駛系統，該無人駕駛系統采用車輛智能調度、道岔自動調度、軌道線路智能規劃、車輛精確定位、前后機車高效聯控、“信集閉”系統全方位保護、上下游井位同步聯動、全封閉智能門禁等技術。同時該技術還突破了井下環境復雜，解決了600mm軌距和762mm軌距并行對原有生產工藝影響系統運行穩定性、可靠性等難題，實現了井下電機車無人駕駛運行、智能調度、防碰撞、防追尾冒進等無人駕駛系統的核心作用，并使作業現場實現了無人值守，達到了“無人則安”的本質化安全要求。采用該技術徹底解放了從事井下作業的電機車司機、放礦工、扳道工等人員，全部實現了由地表集控室操作員代替，達到了崗位人員的“三合一”。據測定，使用這一技術，已減少了井下作業人員16人，提升效率超過25%，有效改善了一線安全和職工勞動環境，增加了設備運行時間，提升了礦山管理水平。 據了解，該項目還充分利用5G技術“大數據量、低延時”等特點，在地表1703水平設立了集控室，實現了在地表集控室對井下電機車的監控，大大推動了井下無人化作業進程。電機車操作人員在地表集控室內通過輸入配礦指令，一鍵完成全自動無人駕駛功能，整個過程無需駕駛人員在井下干預。值得關注的是，在遇到無人駕駛駕馭不了的場景，系統便會啟動應急預案并呼喚人為進行操作，相較于傳統的人工駕駛，井下“5G+電機車無人駕駛”不僅可以滿足與日俱增的井下開采要求，而且極大地提高礦石運輸自動化程度，有效降低了礦石運輸過程中操作失誤及人員傷亡事故，提升礦山生產安全和可控性，搭配“全封閉智能門禁”系統，作業前，維修人員經過授權，可以進入現場進行點檢維護，人員全部離開現場后，經過系統確認，對整個作業區域進行完全封閉，實現“無人則安”的管控目標。 中國工業報記者注意到，近年來，金川集團龍首礦借助“5G+”工業互聯網創新應用，先后實施了地表1703“5G+電機車無人駕駛”、5G+礦區智能供暖系統”、“5G檢修車”等一系列5G融合應用項目，形成多個數字化賦能樣板示范工程，強化“5G+”工業互聯網等新一代信息技術與傳統作業模式融合發展，打造了“智能車間”，加快“數字化”礦山轉型，推動金川礦山高質量發展。