FAULHABER1506N003SRIE2-8報價馮哈伯供應(yīng)商

優(yōu)秀產(chǎn)品介紹正鈞和推出EC9.2盤式faulhaber電機(jī)特別針對安裝空間狹小的情況,faulhabermotor向市場投放了"EC9.2盤式faulhaber電機(jī)"。由于其外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),該faulhaber電機(jī)擁有高額定轉(zhuǎn)矩,平穩(wěn)運轉(zhuǎn)和體積最小化的特點。國內(nèi)外動態(tài)正用于精密旋轉(zhuǎn)運動的直流電動機(jī)Faulhaber公司最近推出的精密旋轉(zhuǎn)運動用RE30EB15WDC電動機(jī),是專為觸覺應(yīng)用設(shè)計的,如外科機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)。這意味著faulhaber電機(jī)也可以作為一個高度敏感的傳感器使用,作為觸覺用于指示機(jī)械阻力。RE30EB貴金屬有刷faulhaber電機(jī)是一種特殊和罕見的驅(qū)動器,貴金屬的電刷在整個使用期限內(nèi)具有恒定的低接觸電阻,這一特性使得控制更加容易。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

最后,建立了人機(jī)力覺交互實驗系統(tǒng),進(jìn)行了不同比例系數(shù)及是否引入虛擬匹配環(huán)節(jié)不同情況下的虛擬彈簧模擬實驗,通過對實驗結(jié)果的分析,驗證了控制算法的有效性和系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,獲得了比較好的力覺臨場感效果。微創(chuàng)(MinimallyInvasiveSurgery)技術(shù)使得創(chuàng)傷減小,減輕病人的痛苦,減少不美觀的,大幅縮短住院天數(shù),節(jié)省開支。目前,微創(chuàng)已成為是21世紀(jì)醫(yī)學(xué)發(fā)展的重要方向之一。機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)促進(jìn)了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的,受到西方大國和學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。本文首先深入研究了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)系統(tǒng)的實現(xiàn)原理和一般構(gòu)成,討論了其關(guān)鍵技術(shù)。然后針對微創(chuàng)的應(yīng)用特點,研制了一套微創(chuàng)機(jī)械從手裝置,系統(tǒng)闡述了裝置整體設(shè)計方案的確定、各模塊的功能、驅(qū)動執(zhí)行元件和傳感器等的選型、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造等。

仿真表明,機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)可以適應(yīng)Φ15～20mm的管道,通過優(yōu)化分析,使機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)在豎直管道上升爬行時的驅(qū)動力達(dá)到28N,移動速度達(dá)到6mm/s。仿人機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是一個熱門的研究領(lǐng)域,匯集了計算機(jī)、電子、通信、自動控制、傳感器等多各領(lǐng)域的尖端技術(shù),代表了機(jī)電一體化的***成就。雙足機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)是仿人機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)研究的基礎(chǔ),關(guān)節(jié)眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,有必要在物理樣機(jī)制造之前,建立一套虛擬原理樣機(jī)系統(tǒng)。本文以雙足機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)為研究對象,主要做了以下幾方面的工作。首先,回顧和總結(jié)了仿人機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀,對國內(nèi)外各主要研究機(jī)構(gòu)設(shè)計的仿人機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)進(jìn)行了分析和對比,并介紹了本文研究的主要內(nèi)容。

近年來,移動機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)被用于人類生活的各個領(lǐng)域,而應(yīng)用移動機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)完成、***及消防等危險任務(wù)已經(jīng)成為各國研究的重點。隨著移動機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的智能化程度越來越高,對機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)運動控制器的要求也在不斷提高,這就要求控制器具有較好的實時性和快速響應(yīng)能力。設(shè)計了一款全數(shù)字控制的移動機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)運動控制器,具有控制、功率驅(qū)動及各種保護(hù)等功能。運動控制器采用DSP作為主控芯片,設(shè)計了DSP控制器的硬件電路,這些電路包括DSP最小控制系統(tǒng)、faulhaber電機(jī)驅(qū)動、faulhaber電機(jī)電流檢測、faulhaber電機(jī)位置檢測及faulhaber電機(jī)過壓欠壓保護(hù),并對其主要電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

FAULHABER1506N003SRIE2-8報價馮哈伯供應(yīng)商