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裝位置傳感器來檢測轉子位置。它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯。電平積分比較法等方法來間接檢測轉子的位置。三、智能控制智能控制是控制理論發展的新階段，一般包括模糊控制、神經網絡控制、專家系統。等。智能控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復雜的問題。2、交流減速電動機的工作原理交流減速電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制。電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓。的相位相反時，減速電動機將反轉。3、減速電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：(1)、起動轉矩大由于轉子電阻大，與普通異步電。實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化。后會馬上反應給減速驅動器，驅動器又通過改變提供給微型減速電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流減速系統是一。個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時。間。外定子用軟磁性材料做鐵芯，鐵芯上裝有集中繞組（用磁鐵制成兩個半圓形磁極或在環形磁鋼上充磁生成N、S極）。內定子由圓柱形軟磁材。料制成，它作為磁路的一部分，可減小磁阻。電樞是一個用非磁性材料（如塑料）制成的空心杯狀圓筒，直接安裝在電動機軸上。恒流驅動系統概述微型電機通過順序切換流過繞組的電流而旋轉。根據微。型電機的基本特性當速度增加時，開關速率也變得更快并且電流上升落后，導致扭矩損失。斬波遠高于電機額定電壓的直流電壓將確保額定電流。操作規范。減速電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。減速電機的理論與設計通俗一點講：當減速驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動減速電機。按設定的方向轉動一個固定的角度（減速角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率。來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。直流電機具有幾乎線性的特性，其旋轉速度由施加的直流電壓決定，其輸出轉矩由流過電動機繞組的電流決定。任何直流電機的旋。轉速度可以從幾分鐘每分鐘（rpm）到數千轉每分鐘變化，適用于電子，汽車或機器人應用。通過將它們連接到齒輪箱或齒輪系，可以降低它們。的輸出速度，同時以高速增加電動機的扭矩輸出。微型電機廠控制系統概述。度施加額定電流。因此，微型電機輸入電動機和驅動器組件在從低速到高速的寬速度范圍內具有優異的扭矩特性，提供大的速度比。建議將交流。輸入電機和驅動器封裝與更廣泛的工作條件兼容，以滿足應用需求。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.