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控制技術發展迅速，其主要的數字控制方式與直流電機無速度傳感器控制，都有其自身的特點。數字控制數字控制系統是以微處理器為核心，以。實現高復雜性和高精度的控制。隨著微電子技術的出現，微處理器和計算速度的提高，以及計算機軟件的發展，自動控制系統以數字處理為主，以數字控制系統為核心，高速數字處理為核心。由于其體積小，易于實現，還可以實現一般控制、矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等數字。馬達。當涉及運動控制的最高端時，可以說直接驅動技術是可用的最佳傳輸方法，并允許用戶以最高精度實現最大性能。使用電磁感應作為傳遞。力的方式，直接驅動技術消除了其他傳動裝置的許多缺點，并且可以線性和旋轉兩種形式提供。電機在應用時應該滿足的條件是：1.被測電機空載轉速經減速器減速后小于電機最大空載轉速。2.為保證加載范圍，電機堵轉轉矩大于經。減速器后被測電機額定轉矩的二倍。如果有兩款馬達雖然在轉速和轉矩上滿足使用條件，但是并不適用于此測試系統，有如下原因：1.這兩款電。機的尺寸過大，無法安裝在測試平臺上；2.安裝大減速比的減速器會給被測電機帶來額外的負載轉矩，因而負載轉矩對于小型直流馬達不可忽視。，會影響被測電機轉矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流馬達無法運行；3.大尺寸的電機再配上大減速比的減速器會產生很大的慣性負載，可。動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率,這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因。此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。(2)、運行范圍較廣(3)、無自轉現象正常運轉的減速電動機，只要。失去控制電壓，電機立即停止運轉。數控機床系統又稱為位置隨動系統、驅動系統、減速機構或減速單元。該系統包括了大量的電力電子器件，結構復雜，綜合性強。對微型減速電機的減速系統的基本要求：1.精度高微型減速電機的減速系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精。引起直流馬達振。動和噪聲的原因很多，大致可歸結為機械噪音和電磁噪音。這里主要講機械噪音和引起機械噪音的原因。1.軸承噪聲。電，以免引起電樞電流過大和造成電動機的超速。②選用不同形式的電樞控制電源時，注意其容量應留有適當的余量。自動控制系統對直流減速。電機的性能要求可概況為以下幾點：（1）無自轉現象。在控制信號來到之前，直流減速電機轉子靜止不動；控制信號來到之后，轉子迅速轉動。；控制信號消失時，直流減速電機轉子應立即停止轉動。速機沒有所需要的減速比，可以定制減速機。2.確定減速比后，請將選用的微型電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上提。供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩。滿足上面條。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.