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直流減速電機是指其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。直流減速電機的優點是把輸入的電壓信號轉換為軸上的角位。移或角速度輸出的電機能帶一定大小的負載，在自動控制系統中作執行元件。本文重點講述的是直流減速電機的基本原理和使用要點。直流減速。如：PID控制；2.基于現代控制理論的控制策略。如：最優控制、自適應控制、滑模變結構控制等；3.基于智能控制思想的控制策略。如：模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。直流馬達基本結構和基本工作原理。直流馬達的作用是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統中常作為執行元件，所以直流馬達又稱。改變勵磁電流的。大小和方向，就能改變電動機的轉速和轉向，以滿足減速電動機的控制要求。當負載轉矩一定時，保持電樞電源電壓不變，通過改變勵磁電流來?？刂齐妱訖C的轉速稱為磁場控制；保持勵磁電流不變，通過改變電源電壓來控制電動機當轉速稱為電樞控制。表面上看，確實是微型。減速電機的原故，但我們仔細分析微型減速電機的工作原理后，會發現這種結論是完全錯誤的。交流減速系統包括：減速驅動、微型減速電機和。一個反饋傳感器(一般微型減速電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電。流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和。微步驅動技術微步驅動技術用于將微型電機的基本微型角分成更小的步長而。無需使用減速機構。微步驅動技術微型電機以由轉子和定子的凸極結構確定的微型角的增量移動和停止，容易實現高度的定位精度。另一方面，微型電機使轉子速度變化，因為電機以微型角增量旋轉，導致在給定速度下的共振或更大的振動。微型電機驅動器的特點●低振動微步驅動技術。將微型角電子分為更小的步長，確保低速平穩增量運動并顯著減少振動。操作規范。減速電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。減速電機的理論與設計通俗一點講：當減速驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動減速電機。按設定的方向轉動一個固定的角度（減速角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率。來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。通過以足。夠高的頻率反復切換電機電流"ON"和"OFF"，電機的速度可以通過改變其標記空間比率在靜止和全速之間變化。這是通過改變"ON"時間。（tON）與"OFF"時間（tOFF）的比例來實現的，這可以使用稱為脈沖寬度調制的過程來實現。脈沖寬度速度控制我們之前說過，直流電機的轉。情況卻無能為力，非換相相電流是不可控的。為此，，需尋求優化的換向方案，以得到較好的換向轉矩性能。換向過程中的逆變器的有效開關狀。態應按照下面規則選?。阂巹t1：遵循當前的轉子位置，即關斷應消失相對應的開關，并同應建立相對應的開關。規則2：在規則1的前提下，可。采用單、雙極性控制。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.