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此給電動機提供正弦電壓或電流，因此，永磁同步電動機需要采用高分辨率的位置編碼器或者旋轉變壓器，控制算法也較復雜。直流電動機反電。動勢是梯形波的，電動機繞組只要輸入方波電流，轉矩就是平直的，因此，直流電機不需要高分辨率的位置傳感器，反饋裝置簡單，控制算法也。相對簡單。此外直流電機梯形波的氣隙磁場比永磁同步電動機正弦波的氣隙磁場對鐵心的利用率要高；而且直流電機比永磁同步電動機功率密度。數字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現的先進但算法復雜的策略得。以應用到當今的高性能減速系統。目前，在直流減速電機中應用的各種控制技術和策略可大致分為以下3類：1.針對直流電機數學模型的經典控。制策略。如果微型電機。連接到減速齒輪，使用微型電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入，微型電機的電纜不要浸沒在油或水中。確保微型電機電纜不因外部彎。曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在微型電機移動的情況下，應把電纜(隨電機配置的)牢固地固定到一個。靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小，電纜的彎頭半徑盡可能大。如果晶體管"完全導通"（飽和），則所有電源電壓都會進入電機并且旋轉得更快。然后，對于這種線性控制，電源會不斷地輸送到電機。直流電機速度控制上面的簡單開關電路顯示了用于單向（僅一個方向）電動機速度控制的電路。由于直流電機的轉速與其兩端的電壓成正比，我們可以使用晶體管調節該端電壓。你知道起動頻率過高對直流馬達有哪些影響嗎？直流。馬達的起動頻率不能過高，這是因為直流馬達剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外，還在克服轉動部分的慣性掩。蔽，所以起動時電機的負擔比連續運轉為重。如果起動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致第一步完了的位置落。后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越。大，最后因轉子位置落到動穩定區以外而出現失步或是振蕩現象，因而使電機不能起動。2、直流馬達具有垂直型負載且負載向下運動時：這時馬達必須產生與運動方向相反的制動轉矩平衡重物下。落產生的重力矩。在制動狀態下，電機旋轉過程中產生的動能和重物下落時產生的勢能轉換為電流的形式回饋到供電電源，這種制動方式常稱為。再生制動。直流減速電動機可以在中負載條件下，實現均。勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。起動力巨大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機。械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。齒輪嚙合能夠避免制造誤差和熱變形引起的齒間交涉，同時便于儲存潤滑油。但是過大的間隙顯然容易導致減速齒輪在嚙合時的沖擊，進而增加。振動和噪聲。2.增大減速齒輪嚙合的重合度減速齒輪嚙合的重合度大小表示同時參與嚙合的輪齒對數的平均值。重合度越大，減速齒輪傳動越平。穩，減速齒輪嚙合的沖擊越小，噪音也越低。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.