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控制技術(shù)發(fā)展迅速，其主要的數(shù)字控制方式與直流電機(jī)無速度傳感器控制，都有其自身的特點(diǎn)。數(shù)字控制數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，以。實(shí)現(xiàn)高復(fù)雜性和高精度的控制。隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)，微處理器和計(jì)算速度的提高，以及計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)以數(shù)字處理為主，以數(shù)字控制系統(tǒng)為核心，高速數(shù)字處理為核心。由于其體積小，易于實(shí)現(xiàn)，還可以實(shí)現(xiàn)一般控制、矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等數(shù)字。馬達(dá)。當(dāng)涉及運(yùn)動控制的最高端時(shí)，可以說直接驅(qū)動技術(shù)是可用的最佳傳輸方法，并允許用戶以最高精度實(shí)現(xiàn)最大性能。使用電磁感應(yīng)作為傳遞。力的方式，直接驅(qū)動技術(shù)消除了其他傳動裝置的許多缺點(diǎn)，并且可以線性和旋轉(zhuǎn)兩種形式提供。電機(jī)在應(yīng)用時(shí)應(yīng)該滿足的條件是：1.被測電機(jī)空載轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速后小于電機(jī)最大空載轉(zhuǎn)速。2.為保證加載范圍，電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于經(jīng)。減速器后被測電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的二倍。如果有兩款馬達(dá)雖然在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上滿足使用條件，但是并不適用于此測試系統(tǒng)，有如下原因：1.這兩款電。機(jī)的尺寸過大，無法安裝在測試平臺上；2.安裝大減速比的減速器會給被測電機(jī)帶來額外的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，因而負(fù)載轉(zhuǎn)矩對于小型直流馬達(dá)不可忽視。，會影響被測電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流馬達(dá)無法運(yùn)行；3.大尺寸的電機(jī)再配上大減速比的減速器會產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，可。動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因。此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。(2)、運(yùn)行范圍較廣(3)、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的減速電動機(jī)，只要。失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)或減速單元。該系統(tǒng)包括了大量的電力電子器件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合性強(qiáng)。對微型減速電機(jī)的減速系統(tǒng)的基本要求：1.精度高微型減速電機(jī)的減速系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精。引起直流馬達(dá)振。動和噪聲的原因很多，大致可歸結(jié)為機(jī)械噪音和電磁噪音。這里主要講機(jī)械噪音和引起機(jī)械噪音的原因。1.軸承噪聲。電，以免引起電樞電流過大和造成電動機(jī)的超速。②選用不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｗ詣涌刂葡到y(tǒng)對直流減速。電機(jī)的性能要求可概況為以下幾點(diǎn)：（1）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)子靜止不動；控制信號來到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動。；控制信號消失時(shí)，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動。速機(jī)沒有所需要的減速比，可以定制減速機(jī)。2.確定減速比后，請將選用的微型電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提。供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩。滿足上面條。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.