maxon305164-行星齒輪箱GP22M直流電機-電機

"虛擬膝力反饋交互裝置設計與研究由于內窺鏡微創的先進性,使得越來越多的病選擇該類作為手段。隨著需求的日益上升,對掌握技能的醫護人員的需求也在增加。基于膝的特點,教育與培訓專門的人員往往需要很高的投入,存在很大的困難。虛擬外科可以解決培訓上的難題。在虛擬培訓中,力覺交互技術有著重要的意義。通過力反饋技術,醫生與虛擬場景進行交互時,可以感覺到力覺信息,使培訓的真實性得到提高,更加準確、可靠。本課題是基于虛擬現實技術的應用研究,針對膝,設計出一款用于仿真操作的力反饋交互裝置。(1)交互裝置機構設計。通過對實際膝操作過程的分析研究,提出了力反饋交互裝置設計上的指標和原則。設計出出力反饋交互裝置機械裝置,并根據需求改良其各項參數,選取合適的器件,加工制造出交互裝置硬件實物。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

并完成機器人專用maxon電機避障算法與軌跡規劃。最后，解決機械臂樣機設計中的幾個關鍵問題，完成其肘關節的設計，使其具有了力、位、速度等綜合信息的感知與控制能力，并進行相關實驗驗證其性能。完成關節用力矩傳感器的設計，通過有限元分析得到優化的尺寸，并通過貼片、放大濾波、標定實驗，使其具有理想的性能。完成機器人專用maxon電機的虛擬樣機設計，驗證了機器人專用maxon電機控制算法的正確性，同時也為進一步實現虛擬現實環境下的***奠定了基礎。永磁無刷空心杯maxon motor電機及控制器研究隨著電力電子技術與微電子技術的蓬勃發展,無刷maxon motor電機被廣泛應用在高性能控制系統中,人們不斷探索新型maxon motor電機,以提高maxon motor電機性能。

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此外,針對目前很多試驗機無法模擬MEMS高速工況且轉速控制精度偏低的問題,采用伺服maxon motor電機作為硅-鎳摩擦副相對運動所需的動力源,設計了伺服maxon motor電機閉環控制系統,并通過PID調速實現了對伺服maxon motor電機轉速的精確控制。開發了基于LabVIEW的測試系統軟件,實現了對伺服maxon motor電機轉速的控制,微載荷和微摩擦力信號的采集、存儲及處理,并自動生成摩擦力-速度、摩擦系數-速度等曲線。對所設計的微摩擦磨損測試系統進行了實驗標定,結合標定結果,從線性度、靈敏度和分辨力三個方面評定了測試系統的靜態特性。并從摩擦區域振動、系統的重復性等方面檢驗了微摩擦磨損測試系統的綜合性能。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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