maxon426135-行星齒輪箱GP32HD參數-代理

實驗結果表明,機器人專用maxon電機控制性能良好,能夠滿足微創外科操作的要求。機器人專用maxon電機技術、傳感技術和測控技術日漸成熟。智能化測控技術在移動機器人專用maxon電機平臺上的研究與應用已經成為測控技術發展的重要方向之一。本文旨在研究和實現一個可搭載在自主移動機器人專用maxon電機平臺上的,基于嵌入式系統、通信網絡、傳感器等技術的智能機器人專用maxon電機測控系統;并在此基礎上,進行多傳感器信息融合、定位、避障和圖像采集與處理等關鍵技術的研究。根據當今自主移動機器人專用maxon電機測控技術的發展潮流,本文提出了含有三個功能層次的自主移動機器人專用maxon電機測控系統體系結構和功能分配策略,即傳感器信息獲取層、信息處理與動作控制層和圖像采集與信息交互層。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

(2)自主設計了探測車軟、硬件系統,并制造了“EV-II”號探測車原型車。包括探測車本體機構、驅動系統、控制系統和電源系統。基于DSP和PC104的開放式控制器搭建了控制系統硬件平臺,并根據實際控制需要選取合適的操作系統;根據探測車的技術指標,計算驅動系統所需要的動力,根據動力因素選擇了合適的驅動maxon motor電機,并給出了maxon motor電機調速的具體過程;根據探測車的控制系統和驅動系統需要設計了探測車的供電系統。(3)設計了探測車障礙識別硬件系統并提出了一種新的基于信息融合的障礙識別算法。為了保證探測車在地面上安全自主行走,對比各種距離傳感器的優、缺點,設計了基于DSP的多超聲波獲取距離信息的電路,給出了多個超聲波傳感器所測距離數據和嵌入式計算機PC104的串口通信過程,并采用視覺遠程輔助導航。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

而后從控制系統的硬件方案設計、軟件設計和系統的抗干擾措施三方面進行詳細論述。在系統的硬件設計方面,為了實現微型角膜刀的功能,設計了基于微控制器的嵌入式控制系統,整個系統以微控制器為核心,配以真空壓力和電壓信號的采集處理,同時為了更好便于人機交流,系統還設計液晶顯示器以及語音裝置。作為本系統最終目的是實現驅動maxon motor電機的運轉,所以設計了專用的maxon motor電機驅動電路。在系統的軟件設計方面,為了配合硬件系統實現微型角膜刀的功能,設計相應的控制軟件,包括初始化程序,數據采樣、顯示程序,驅動微型maxon motor電機運轉的專用軟件。在系統抗干擾措施方面,由于電磁兼容性對的干擾而影響了正常工作,所以越來越注重電磁兼容性問題了,即電磁的抗干擾。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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