maxon352823-A-max 16 空心杯電機-辦事處

"月壤鉆探取芯進尺驅動裝置設計與研究本文來源于我國探月工程三期的攻關項目，以月面深層鉆探采樣任務為背景，為解決由于月面低重力的特殊工作環境造成鉆取采樣裝置無法依靠自身重力順利完成鉆探任務這一技術難題，結合月壤鉆探取芯裝置的總體設計要求，提出了功耗小、質量輕、可靠度高的進尺驅動裝置技術方案。在充分了解國內外天體探測采樣技術的基礎上，對比可在月面特殊工作環境下，為鉆機提供進尺壓力多種方案的可行性及優缺點，確定了本課題研究的繩驅式月壤鉆探取芯進尺方案。為分析依靠鋼絲繩與卷筒摩擦力傳動方案的力學關系，完成相關參數的分析計算，基于柔韌體摩擦傳動歐拉公式，建立了鋼絲繩多圈纏繞數學模型。結合著陸器的整體構型完成了繩驅式進尺驅動裝置的布局。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

完成了超聲波流量計的測量單元的設計。在流量控制方面，當流量自動測調系統處于注水工作層時，通過控制器控制調節臂打開，并使其與可調堵塞器進行對接；當系統開始進行注水調節時，根據地面控制器設定的流量值與流量計測得當前值，經過模糊自整定PID算法的運算產生控制量，依據控制量的大小控制調節臂maxon motor電機的轉動方向與轉速，繼而通過機械連桿機構控制可調堵塞器的開度，從而實現流量的調節。本文詳細介紹了模糊自整定PID控制算法設計，并使用MATLAB中的SIMUlink工具箱建立其控制系統模型，而后對控制系統進行仿真分析，從仿真的結果可以看出，模糊自整定PID控制算法具有較好的控制效果，能夠達到預期的目標。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

最后,通過對比的仿真結果對上述提到的算法進行驗證,并在自主研發的雙臂機器人專用maxon電機實驗平臺上開展相關實驗,包括機械臂標定、手眼協調、冗余機械臂在線運動規劃以及雙臂協調操作等,對詳細的實驗過程以及實際實驗取得的結果進行分析和討論,對實驗過程現的問題以及取得的成果進行總結,對當前研究提出的方法所具有的優點以及缺點做進一步的闡述。綜上,本文對冗余機械臂控制以及雙臂協調控制提出了一整套的方法,并從仿真、實驗等角度驗證這些方法的有效性,為當前的冗余機械臂運動控制以及雙臂協調操作控制的基本方法研究提供了一個新的參考,并為當前冗余機械臂運動控制的工程化實現提供了新的思路。"基于GPRS無線通訊的水下滑翔機關鍵技術研究在陸地資源有限、海洋資源開發力度逐年加大的情況下,對于海洋的探測尤其是對海底資源的勘探對我們國家具有重要意義,海底觀測器成為各大研究院所的研究重點,而水下滑翔機由于其能耗低、航程遠、具有自主導航能力等特性,通過掛載不同類型的傳感器、以運動載體為依托、成為海底觀測網絡中不可或缺的一部分。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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