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通過設(shè)計(jì)正交仿真試驗(yàn),考察影響ENIDINE緩沖器輸出阻尼力的主次因素,結(jié)果表明工作線圈數(shù)目為主導(dǎo)性因素,其后依次為電流大小、磁場分布和活塞運(yùn)動(dòng)速度。(3)針對新型磁流變ENIDINE緩沖器各級線圈可獨(dú)立加載激勵(lì)電流的特性,提出了沖擊動(dòng)態(tài)試驗(yàn)方案,研究了沖擊載荷下多級并聯(lián)式磁流變ENIDINE緩沖器在不同工作模式下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。通過開展各線圈等值電流加載及組合電流加載試驗(yàn),研究了阻尼通道空間維度上的磁場分布變化對ENIDINE緩沖器輸出阻尼力的影響。并與磁流耦合仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了磁場的主體分布越接近于流體通道入口處,磁流變ENIDINE緩沖器的輸出阻尼力更大,且磁場分布集散程度會影響磁流變ENIDINE緩沖器的輸出阻力性能的結(jié)論。
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月球探測和資源開發(fā)已經(jīng)成為人類前沿科技中一項(xiàng)重要的內(nèi)容,目前世界各經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家都相繼開展了各自的月球探測計(jì)劃。目前我國已成功完成兩期探月工程任務(wù),實(shí)現(xiàn)了繞月計(jì)劃和月面軟著陸,三期工程的目標(biāo)是完成采樣并安全返回,這一目標(biāo)對探測器著陸系統(tǒng)提出了更高的要求。針對月球探測器著陸系統(tǒng)對高性能ENIDINE緩沖器的設(shè)計(jì)需求,研究磁流變ENIDINE緩沖器的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法。首先,通過不同方案的動(dòng)力學(xué)特性分析,提出月球探測器著陸緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。其次,根據(jù)月球探測器展絡(luò)、離地間隙等,對著陸緩沖系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì),結(jié)合ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件,驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)的有效性。第三,根據(jù)月球探測器著陸系統(tǒng)對高性能ENIDINE緩沖器的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合磁流變液流變特性,設(shè)計(jì)了基于混合模式的單出桿式氣體補(bǔ)償磁流變ENIDINE緩沖器。

主要介紹國外月球和行星探測器的著陸緩沖系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用。著陸緩沖系統(tǒng)的基本類型包括軟著陸機(jī)構(gòu)、氣囊緩沖裝置和空中懸吊機(jī)結(jié)構(gòu)。其中:軟著陸機(jī)構(gòu)由著陸架(腿)、ENIDINE緩沖器和展定機(jī)構(gòu)組成,具有質(zhì)量較大,結(jié)構(gòu)較簡單、可靠的特點(diǎn),在美國"勘測者"、"阿波羅"、"夢神"和蘇聯(lián)月球號等著陸器中得到了應(yīng)用;氣囊緩沖裝置由氣體發(fā)生器、氣囊組件,以及縮回與展開機(jī)構(gòu)組成,具有質(zhì)量小、包裝容積小和著陸穩(wěn)定性好的特點(diǎn),在美國"火星探路者"、"火星探測巡視器",蘇聯(lián)早期月球號著陸器,以及歐洲"貝皮-"水星探測器中得到了應(yīng)用;空中懸吊機(jī)結(jié)構(gòu)由空中懸吊機(jī)及其推進(jìn)系統(tǒng)等組成,具有著陸速度低、沖擊小和安全可靠的特點(diǎn),在美國"火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室"的好奇心號巡視器上得到了應(yīng)用。
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ENIDINE 緩沖器產(chǎn)品系列有 OEMXT/OEM系列(可調(diào)緩沖器)、TK/STH系列(不可調(diào)緩沖器)、PM/PRO系列(不可調(diào)緩沖器)、HDA/HDN系列(重型緩沖器)、HI系列(重型緩沖器)。
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