maxonmotor370445-EC 9.2 flat 伺服電機-maxon

但實驗結果表明,在精確模型搭建的仿真平臺上,單獨運用LQR控制器控制的效果并不理想,穩定域太窄。"失重環境下的人體增重技術研究航天技術快速發展,為了克服外太空的失重環境對人體造成的,需要對宇航員進行抗失重訓練。目前國內外抗失重鍛煉的項目即使在***功率的輸出情況下,依然不能達到宇航員運動強度的要求,且許多訓練方式需要場地大,不易實現。基于以上現狀,本提出了一種無動力的被動增重技術,該技術不需要外部供電和控制系統,利用彈簧的彈性勢能增加人體的重力勢能,因而具有系統結構簡單、安全和良好的穩定性等特點。基于該增重技術研制出一套抗阻力訓練器,可以用于宇航員在外太空環境下進行抗失重訓練,能夠實現更好的對抗失重防護效果,通過參數設置,也可以縮短宇航員對抗失重鍛煉的時間,因此,具有很高的理論研究價值和良好的應用前景。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

現階段機器人專用maxon電機主要可以實現被動、主動以及通過施加與運動方向相反的阻抗來加強訓練。從效果來看,主動可以激發訓練的主動性,有利于運動功能的重建和。表面肌電信號(sEMG)是人體肌肉收縮產生的生物電信號,能在一定程度上反映肌肉的活動；鑒于主動參與具有較好的效果,將肌電信號加入到機器人專用maxon電機系統,這樣可以根據自己的意愿進行訓練。本文針對偏癱造成的單側運動功能受損,建立了上肢機器人專用maxon電機系統,研究了基于sEMG的上肢機器人專用maxon電機主動控制方法,實現了運動意圖在線提取,并依據自身意圖進行訓練。主要的研究內容如下：首先,闡述了肌電信號的產生機理、特征和干擾源。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

這款小型輕巧的帶有錐螺桿技術的大轉矩齒輪頭有下述優點:非常大的轉矩輸出能力,剛性好,低傾斜,負載大,有4∶1,反向傳動和3∶1非反向形式。選擇必要的編碼器可獲得絕對輸出軸,具有低齒隙,觸比為3∶1。齒輪頭可以直接裝在有刷或無刷電動機上,也可與本公司不同傳動比的GP22和GP32行星齒輪頭疊加使用。本文以輪式移動機器人專用maxon電機為研究對象,介紹了機器人專用maxon電機的機械結構與控制原理。擴展了基于異步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。選用DTD465A數據傳輸模塊,實現了對機器人專用maxon電機車輪的無線控制。設計了機器人專用maxon電機的運動控制模塊,實現了對機器人專用maxon電機的準確運動控制。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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