maxon-motor118745-RE 25 直流電機(jī)-代理
"新型人體運(yùn)動測量系統(tǒng)測量空間與精度研究隨著科技的迅猛發(fā)展，不論是在領(lǐng)域還是在體育方面，人們對人體運(yùn)動規(guī)律的研究越來越深入。目前，人體運(yùn)動測量在現(xiàn)代體育、人體、擬人機(jī)器人專用maxon電機(jī)、影視動畫制作和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用，因此開展人體運(yùn)動測量的研究具有重要意義。本文提出一種基于拉線并聯(lián)技術(shù)的新型人體運(yùn)動位姿測量系統(tǒng)用于測量人體不同部位和不同關(guān)節(jié)在運(yùn)動過程中的位置姿、運(yùn)動軌跡、位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等時空參數(shù)。與現(xiàn)存的人體運(yùn)動測量產(chǎn)品相比，本文提出的測量系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：成本低、數(shù)據(jù)處理量小且處理簡便、受周圍環(huán)境的干擾影響小、可以很容易地實(shí)現(xiàn)時捕捉。建立了測量系統(tǒng)的軟硬件平臺。
maxon DC電機(jī)是質(zhì)量優(yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點(diǎn)。
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對于擬人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)頭部的控制,使用伺服maxon motor電機(jī)和多軸控制卡的控制方法。在研究仿人嗅覺系統(tǒng)方面,選擇具有代表性氣味的氣體作為擬人機(jī)器人專用maxon電機(jī)的嗅覺識別對象,通過高品質(zhì)氣體傳感器陣列模擬鼻子采集氣體信息,將傳感器信號進(jìn)行放大、變換,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換并把各類數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī),最終由計(jì)算機(jī)判別各種氣味,以實(shí)現(xiàn)仿人嗅覺。本文對電子鼻原理與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,從生物嗅覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和嗅覺機(jī)理出發(fā),全面總結(jié)了電子鼻的原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。在傳感器陣列的組成、信號預(yù)處理電路的設(shè)計(jì)、模式識別方法的選擇等方面進(jìn)行了總結(jié)和探討。機(jī)器人專用maxon電機(jī)的***與控制研究微創(chuàng)外科機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù),在傳統(tǒng)微創(chuàng)的基礎(chǔ)上,將機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)與相結(jié)合,促進(jìn)了外科的發(fā)展。
maxon電機(jī)用享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動器的優(yōu)勢是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價(jià)格。
探索了力信息與力矩電流之間的關(guān)系,確定兩者呈線。提出了一種實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)外科機(jī)器人專用maxon電機(jī)主從系統(tǒng)的力覺感知與力覺反饋功能的算法。利用六維力傳感器實(shí)時采集力覺信息,初步實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)外科機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)的力覺感知與力覺反饋功能。4.本文針對課題組研發(fā)的上肢設(shè)備,開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用采集到的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù),將虛擬環(huán)境與現(xiàn)實(shí)聯(lián)系在一起,提出了一種量化上肢訓(xùn)練與評估的方法。利用采集到的肌電信號數(shù)據(jù),評估了設(shè)備對人體肌肉的影響。最后通過病人實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該設(shè)備的效果。專用密封圈及模具檢測系統(tǒng)技術(shù)研究密封圈被大量應(yīng)用在航空航天、、船舶等制造業(yè)中,主要應(yīng)用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動密封,對各系統(tǒng)的密封性能起著重要作用。
電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機(jī)
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