FAULHABER2619S024SR8:1IE2-16進(jìn)口馮哈勃直流

采樣電路可以采集操作者的手指的位姿信息,控制從手的動(dòng)作。物流終端設(shè)備的路徑規(guī)劃與智能控制物流終端設(shè)備——自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(AutomatedGuidedVehicles,AGV)在智能物流終端系統(tǒng)中扮演著十分重要的作用,物流終端系統(tǒng)的智能化程度主要體現(xiàn)在AGV的智能化程度上。本文以物流終端倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的AGV為研究背景,針對(duì)適合物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)應(yīng)用的機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)研究很少、國(guó)產(chǎn)AGV應(yīng)用總體水平低的現(xiàn)狀,提出了物流終端設(shè)備的路徑規(guī)劃和智能控制。本文圍繞以下幾個(gè)方面來(lái)研究:(1)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行柵格法環(huán)境建模,并利用A*算法實(shí)現(xiàn)AGV的最短路徑搜索。為了滿(mǎn)足AGV在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求,本文提出一種改進(jìn)的A*算法,確保AGV更有效的避開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架。

FAULHABER盤(pán)式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 9,2 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長(zhǎng)度: 8,8 mm直流扁平無(wú)刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 10,4 mm

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長(zhǎng)度: 15,2 mm直流扁平無(wú)刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無(wú)刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長(zhǎng)度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長(zhǎng)度: 10,4 mm

該球形機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)除了傳統(tǒng)的重?cái)[行走方式之外,還可以利用連桿機(jī)構(gòu)爬陡坡。建立了機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)利用連桿機(jī)構(gòu)爬坡的力學(xué)模型,并用仿真軟件分別進(jìn)行了新舊球形機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)的爬坡運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了力學(xué)模型的正確性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)影響新機(jī)構(gòu)爬坡能力的參數(shù)進(jìn)行分析與優(yōu)化,以此為理論依據(jù)設(shè)計(jì)制造出了具有兩種運(yùn)動(dòng)模式的BYQ-X球形機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)樣機(jī)。并對(duì)此樣機(jī)進(jìn)行了爬坡運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),通過(guò)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了力學(xué)模型的正確性和連桿爬坡機(jī)構(gòu)對(duì)增加球形機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)爬坡能力的有效性。"雙余度電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)本針對(duì)并行/主動(dòng)式余度作動(dòng)系統(tǒng)提出基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)合成的差動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系控制方案和基于電流迭加的離合器控制方案,并指出各自的特點(diǎn)。

從機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)誕生到上世紀(jì)80年代初,機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的。到了90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展,機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)水平不斷提高之外,各種用于非制造業(yè)的自動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。尤其是在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的21世紀(jì),自動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)技術(shù)及自主取物的研究與應(yīng)用,將對(duì)人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。首先,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)取物功能的實(shí)現(xiàn),選取“2008ABURobocon亞太大學(xué)生機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)大賽”為實(shí)際應(yīng)用,確定了課題的研究方法、主要任務(wù)及目標(biāo),進(jìn)行需求分析和設(shè)計(jì)任務(wù)規(guī)劃。

設(shè)計(jì)快速更換手指,實(shí)現(xiàn)術(shù)中各種器械的快速更換。整個(gè)微創(chuàng)器械搭載于直線伸縮機(jī)構(gòu)上,就可實(shí)現(xiàn)操作的全維運(yùn)動(dòng),有效避免了體外機(jī)械臂間干涉問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后置,為保證器械直徑小、質(zhì)量輕且長(zhǎng)距離傳動(dòng),器械整體采用絲傳動(dòng)。最后對(duì)器械的鋼絲繩進(jìn)行受力分析,對(duì)鋼絲繩進(jìn)行了選型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了faulhaber電機(jī)選型。其次,本文采用“D-H法”進(jìn)行器械運(yùn)動(dòng)學(xué)坐標(biāo)系的建立,且計(jì)算其末端執(zhí)行器的正運(yùn)動(dòng)學(xué),通過(guò)解析法進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。針對(duì)2N條絲驅(qū)動(dòng)N個(gè)自由度的絲傳動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)“回路分析法”,觀察絲布局列寫(xiě)回路矩陣與驅(qū)動(dòng)空間等效半徑矩陣,結(jié)合傳統(tǒng)機(jī)器人專(zhuān)用faulhaber電機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué),建立了器械驅(qū)動(dòng)空間到笛卡爾空間的運(yùn)動(dòng)學(xué)映射關(guān)系,加快并簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析過(guò)程。

FAULHABER2619S024SR8:1IE2-16進(jìn)口馮哈勃直流