FAULHABER1512U006SR324:1IE2-8原裝馮哈伯中國

自平衡自動送餐車的研究自平衡自動送餐車的研究目標不是純粹為了送餐,主要是為了研究其中的控制策略及其控制算法,以期進一步提高對自動化控制理論的認識,為日后的應用打下堅實的基礎。通過對視屏的反復觀看,提出了要解決的三大問題,并進行了可行性論證,得到了具體的方案。自平衡自動送餐車控制系統由智能小車專用的12V大容量鋰電池提供能量來源,采用型號為STC12C5A60S2的MCU作為主控單元。選用三軸加速度傳感器MMA7260和村田陀螺儀ENC-03MB構建姿態傳感器獲取送餐車的傾斜角度和傾斜角速度信息。送餐車的兩個車輪分別由同軸獨立的直流減速伺服faulhaber電機FAULHABER139885帶動,直流faulhaber電機的驅動電路主要由LM298N組成。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

采樣電路可以采集操作者的手指的位姿信息,控制從手的動作。物流終端設備的路徑規劃與智能控制物流終端設備——自動導航車(AutomatedGuidedVehicles,AGV)在智能物流終端系統中扮演著十分重要的作用,物流終端系統的智能化程度主要體現在AGV的智能化程度上。本文以物流終端倉儲系統中的AGV為研究背景,針對適合物流倉儲業務應用的機器人專用faulhaber電機研究很少、國產AGV應用總體水平低的現狀,提出了物流終端設備的路徑規劃和智能控制。本文圍繞以下幾個方面來研究:(1)對倉儲環境進行柵格法環境建模,并利用A*算法實現AGV的最短路徑搜索。為了滿足AGV在倉儲環境中能夠安全穩定運行的要求,本文提出一種改進的A*算法,確保AGV更有效的避開倉儲貨架。

利用SolidWorks完成了轉鏡的建模和系統其余部件的機械設計并進行了力學分析。針對轉鏡的具體結構,利用剛體平衡條件,重點對轉鏡進行了靜平衡和動平衡設計和優化。提出了一種基于SolidWorks的轉鏡平衡分析方法,該方法利用SolidWorks的質量評估功能得到轉鏡的質心坐標和中心慣性主軸與旋轉軸的夾角以此作為轉鏡動平衡性能評價指標。提出了一種基于SolidWorksSimulation的轉鏡動平衡仿真方法,上述方法普遍適用于一般剛性轉子。利用ANSYS對轉鏡進行了形變仿真分析,結果表明:3600rpm條件下,轉鏡形變小于30nm,形變角小于0.1"",由此引起的10m遠處激光腳點位置誤差小于0.01mm。

在機器人專用faulhaber電機主體結構和硬件平臺搭建完成的基礎之上，進行了最后的工作，也是本課題中最關鍵的部分，即機器人專用faulhaber電機路徑跟蹤算法的設計、研究和驗證。在矩陣論、線性控制論、微積分方面知識的基礎上，設計了機器人專用faulhaber電機路徑跟蹤算法，并將算法轉化為單片機可識別的代碼。經過反復的調試，最終驗證了定位導航算法的正確性，路徑跟蹤方法的可行性，并且在實驗的基礎上，找到了一些實踐的經驗，為以后爬壁機器人專用faulhaber電機的具體應用提供了豐富的參考經驗。"某型雷達天線伺服系統的設計與實現本的研究背景是研制某型機載雷達天線伺服系統，其邊界限制條件比通常的伺服系統有更高要求。

FAULHABER1512U006SR324:1IE2-8原裝馮哈伯中國