FAULHABER2237S024CXR庫存電機馮哈勃中國

根據機器人專用faulhaber電機結構設計,對助行動力外骨骼機器人專用faulhaber電機進行了運動學與動力學建模及仿真分析,且進行了伺服控制仿真。并對機器人專用faulhaber電機控制系統硬件與軟件進行詳細的設計,在此基礎上,對控制系統安全保護進行了設計。經過上述研究設計,研制出助行動力外骨骼機器人專用faulhaber電機實驗樣機,基于DSPACE半物理仿真平臺對機器人專用faulhaber電機系統進行了實驗研究,主要包括:伺服控制實驗、單腿控制實驗、控制實驗、不同運動模式的軌跡控制實驗以及人機實驗研究。手部力反饋裝置及系統研究隨著虛擬現實技術和遙操作技術的發展,力反饋設備作為一種新型的人機接口設備,給操作者帶來了更加強烈的臨場感效果,也創造了更加自然的人機交互方式,手部力反饋作為力反饋技術的一種,可以應用到多個領域,因此手部力反饋技術的研究對多個行業的發展都起到關鍵的作用。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

因此,飛行器通常要在風洞中開展一系列試驗。本文就是針對捕獲軌跡試驗(CaptiveTrajectorySimulation,簡稱CTS)設計了一套三自由度機械臂,它能夠實現俯仰、偏航、滾轉三個轉動自由度。本篇先是對課題背景進行了介紹,而后對國內和國外常用的CTS裝置進行了研究,并且對串并聯機構、控制系統的發展趨勢等進行了分析,全文的核心內容是對機械臂的機械結構部分和控制系統部分進行了設計。在設計機械臂的傳動機構時,俯仰和偏航機構采用直流伺服faulhaber電機通過蝸輪蝸桿副驅動叉形連接件在±45°范圍內旋轉;滾轉機構則使用直流伺服faulhaber電機通過諧波減速器驅動測量頭在±180°范圍內旋轉。

為了保證伺服控制系統可以高效、穩定運行,本文針對每個自由度的控制單元設計了一套包含位置、速度檢測裝置的閉環反饋系統,并且使用CAN總線通信方式將每個自由度的控制單元與穩定云臺控制板連接,相比傳統的站地址編碼通信方式,具有網絡節點間的數據通信實時性強、傳輸距離遠及抗電磁干擾強等優點。為了解決圖像算法板中DSP復雜系統問題,本文針對TMS320C6657處理器設計了一套基于ZYNQ平臺的引導配置系統,代替傳統CPLD引導配置芯片,該系統采用一片XC7Z020處理器實現對DSP系統的引導配置、時鐘配置及復位配置的邏輯控制,并同時完成圖像采集預處理、圖像數據傳輸及對外通信等工作。本次設計的圖像算法板系統不僅提高了DSP處理器靈活配置性,同時減小了控制電路的復雜程度和電路板的占用空間,降低了系統電路的研發成本。

越來越廣泛的應用在生產和生活當中。傳統的移動式或履帶式機器人專用faulhaber電機只能在有限范圍內進行活動，已難以滿足人類的任務需求。步行機器人專用faulhaber電機以其具有更廣泛的地形適應能力，可以拓展人類作業的空間范圍，比如可以應用在核電設備，煤礦井下和空間探測等方面，因此開展對步行機器人專用faulhaber電機的研究具有重要意義。在非結構化或危險的環境中，步行機器人專用faulhaber電機需要對不確定環境做出及時反應，否則會導致機器人專用faulhaber電機無法適應環境，比如未及時規劃好避障算法而沒能躲避障礙。因而實時性能是步行機器人專用faulhaber電機適應環境的基礎。

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