FAULHABER2619S006SR22:1IE2-16原裝電機馮哈伯銷售

針對無人機平臺,要求視覺穩定跟蹤云臺系統具有輕量化、低功耗、高精度、載荷能力強、性能高等特點。為滿足以上需求,本文主要針對應用于無人機平臺的視覺穩定跟蹤云臺系統硬件部分進行研究,取得的主要成果如下:為了提升現有視覺穩定跟蹤云臺系統應用平臺等因素局限性,本文針對無人機平臺設計了一套集機、電一體化帶有視覺穩定以及目標跟蹤處理于一體的復雜系統。完成的主要工作包括:云臺外型結構設計、faulhaber電機驅動、DSPfaulhaber電機控制、穩定云臺控制和圖像算法處理。該視覺穩定跟蹤云臺系統具有較高的定位精度以及實時圖像處理能力,根據不同任務需求,可搭載相應的探測器和成像器完成目標跟蹤定位、偵察等任務。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

助行動力外骨骼作為一種提供外動力驅動關節機器人專用faulhaber電機裝置,可為截癱提供起坐、助力、助步、助行等功能,幫助其重新站立、行走,完成日常的基本活動,這對我國服務事業具有重要的意義。本文針對現有助行動力外骨骼機器人專用faulhaber電機外形龐大、體積笨重、穿戴舒適性較差、步態軌跡控制與人機協調等相關研究不夠完善等不足,在機器人專用faulhaber電機結構、建模與仿真、控制系統等方面進行了詳細的理論分析與相關實驗研究。從四種不同角度介紹了國內外助行外骨骼發展現狀并對其進行總結,概括了今后應發展助行外骨骼的關鍵技術。根據人體下肢生理結構特點及下肢訓練分析,設計了助行動力外骨骼機器人專用faulhaber電機總體結構方案與總體控制方案,在總體方案基礎上提出了機器人專用faulhaber電機安全策略。

優秀產品介紹正鈞和推出EC9.2盤式faulhaber電機特別針對安裝空間狹小的情況,faulhabermotor向市場投放了"EC9.2盤式faulhaber電機"。由于其外轉子結構,該faulhaber電機擁有高額定轉矩,平穩運轉和體積最小化的特點。國內外動態正用于精密旋轉運動的直流電動機Faulhaber公司最近推出的精密旋轉運動用RE30EB15WDC電動機,是專為觸覺應用設計的,如外科機器人專用faulhaber電機。這意味著faulhaber電機也可以作為一個高度敏感的傳感器使用,作為觸覺用于指示機械阻力。RE30EB貴金屬有刷faulhaber電機是一種特殊和罕見的驅動器,貴金屬的電刷在整個使用期限內具有恒定的低接觸電阻,這一特性使得控制更加容易。

最后建立了基于驅動器、直流無刷faulhaber電機、減速器和天線轉臺的被控對象的模型;在此基礎上,研究了前饋-PID和前饋-非線性PID兩種復合控制算法,通過MATLAB仿真,比較了兩種控制算法的時域特性和抗干擾能力;并根據這兩種算法進行了程序跟蹤流程的設計,保證了天線的跟蹤速度和跟蹤精度。無人機視覺穩定跟蹤云臺系統硬件設計與實現基于無人機平臺的視覺穩定跟蹤云臺具有面積廣、零、效費比高且可在惡劣環境下完成多項任務等優點,其研究發展備受世界各大強國的高度關注,被廣泛應用在領域、環境監測領域以及民用領域等。然而,目前市場上常見的視覺穩定跟蹤云臺系統多被應用于重型無人機、車載及艦載等帶載能力強的運輸平臺中,因其結構較大且笨重、系統通信接口單定位精度差及不具備目標跟蹤功能等因素限制,無法應用到本次課題研究的基于無人機平臺中。

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