FAULHABER2619S006SR361:1馮哈伯庫存

針對無人機平臺,要求視覺穩定跟蹤云臺系統具有輕量化、低功耗、高精度、載荷能力強、性能高等特點。為滿足以上需求,本文主要針對應用于無人機平臺的視覺穩定跟蹤云臺系統硬件部分進行研究,取得的主要成果如下:為了提升現有視覺穩定跟蹤云臺系統應用平臺等因素局限性,本文針對無人機平臺設計了一套集機、電一體化帶有視覺穩定以及目標跟蹤處理于一體的復雜系統。完成的主要工作包括:云臺外型結構設計、faulhaber電機驅動、DSPfaulhaber電機控制、穩定云臺控制和圖像算法處理。該視覺穩定跟蹤云臺系統具有較高的定位精度以及實時圖像處理能力,根據不同任務需求,可搭載相應的探測器和成像器完成目標跟蹤定位、偵察等任務。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。轉速、電流雙閉環調速系統由于其具有良好的動態性能。成為構成faulhaber電機伺服驅動系統的典型方案。為了更好地描述直流faulhaber電機雙閉環調速系統（DLDMCS）的動態響應過程并進行優化控制，需要建立DLDMCS的數學模型，進而實施優化控制。在建模方面，DLDMCS不僅存在兩個交叉的閉環結構，且閉環內部存在非線性環節，這類閉環非線性建模問題一直以來就是重要的研究方向，也是理論上研究的熱點與難點；同時負載的變化會直接影響系統的動態響應特性，需要重點研究這一因素對模型的影響。在優化控制方面，如何在線控制DLDMCS的關鍵動態性能。

并且體積小、效率高、成本低預計可以應用到工程實際中。微小管道機器人專用faulhaber電機是微機器人專用faulhaber電機研究領域的一個重要組成部分,它具有體積小、能耗低的特點,能夠進入一般機械系統無法進入的狹小空間內,完成檢測和維修作業,在化學工業、及醫學領域有著廣泛的應用前景。本文首先對現代微小管道檢測機器人專用faulhaber電機的國內外科研進展情況做了較為全面和詳實的介紹,指出了本課題的研究重要性和研究方向,為本課題的研究提供了參考。針對課題要求,提出了絲杠螺母副傳動的蠕動式微小管道機器人專用faulhaber電機、凸輪組式傳動的微小管道機器人專用faulhaber電機及直進輪式微小管道機器人專用faulhaber電機三種總體設計方案,做了詳細的靜力學分析,計算了驅動力和移動速度,從結構及性能上做了對比分析,最終選用了絲杠螺母副傳動的蠕動式微小管道機器人專用faulhaber電機方案。

"下肢外骨骼機器人專用faulhaber電機控制方法的研究外骨骼機器人專用faulhaber電機技術始于領域，最初是設計用來放大的力量，增強其持久力，它體現了人類長久的一種愿望，即通過機器去放大人體的力量，并保持人體操作的靈活性。近年來它開始延伸到民用領域，最顯著的應用是輔助下肢衰弱者或者下肢癱瘓者擺脫輪椅并站立行走。人體所有的運動都是由人體系統控制，而力量則與人體肌肉有關。當人逐漸衰老或發生意外使其無法像正常人一樣運動時，下肢外骨骼則會在人體運動時給予一定的助力，使人體自身消耗減少。人體行走時人體運動中最復雜而且最常用的運動之一，如果只能依靠輪椅進行移動的人可以依靠外骨骼裝置站立起來并行走，那將對他們的人生態度會有極大的積極影響。

FAULHABER2619S006SR361:1馮哈伯庫存