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械部件，電機可以非常靠近移動部件安裝，從而使系統比其他方式更緊湊。與此同時，小馬達的大空心軸允許容易地集成諸如電纜和冷卻管的外。部部件。即使在零件損壞的情況下，處理較少的零件也會簡化維護。大慣量直流馬達--數控機床的主軸電機；4.特種形式的低慣量直流馬達。簡述直流減速電機的結構和技術分類。直流減速電機廣泛應用于軍工、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術、數字信號處理技術的進步，直流減速電機向著數字化、集成化、。嚴格來說，智能。控制是一個多變量、非線性、強耦合的對象，因此利用智能控制可以取得較滿意的控制結果。直流馬達的機械噪音分析。噪聲是現代社會污染環境的三大公害之一。我國對各類電器的噪聲也作出了相應的限制標準。微型減速電機的優勢在它接受來自數控裝置的進給指令信號，經。變換、調節和放大后驅動執行件，轉化為直線或旋轉運動。微型減速電機的減速系統是數控裝置（計算機）和機床的聯系環節，是數控機床的重。要組成部分。在電機運行過程中，某些部。件的工作狀態發生了改變，或周圍環境發生變化，從而破壞了滑動接觸，改變了正常的換向狀態，而導致換向的惡化。如果對這些影響電機換向。的因素進行全面檢查和調整，使其能恢復原來的正常狀態，則換向即能恢復正常。換向正常化檢查是直流減速電機尋找換向事故原因和排除故障。速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）●負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）直流減速電機分類和結構。直流減速電機是自動控制系統中具有特殊用途的直流電動機，其結構和一般直流電動機無本質差異，也由定子與轉子兩部分組成。定子的作用是。建立恒定磁場，定子磁極上裝有勵磁繞組。在直流減速系統中，常用的是電磁式和永磁式直流減速電動機。然后，晶體管可用于控制施加到直流電機的功率量，其操作模式為"線。性"（改變電機電壓），"脈沖寬度調制"（改變脈沖寬度）或"脈沖頻率"調制"（改變脈沖的頻率）。反轉直流電機的方向雖然用單個晶體。管控制直流電動機的速度具有許多優點，但它也有一個主要缺點，旋轉方向總是相同的，它是一個"單向"電路。在許多應用中，我們需要在前。后兩個方向上操作電機。音操作。線性速度/轉矩特性使直流電機速度和轉矩易于控制，電動機線圈和定子的磁場不受磁場中飽和效應的影響。許多無轉子電機使用稀土。磁鐵來最大化性能和尺寸，電機繞組具有非常低的慣性，電機可以在幾毫秒內加速和減速到全速，提供非常高的速度性能。由于轉子中沒有鐵，直流電機具有低的繞組電感，因此與傳統電機相比，電刷和換向器之間的火花水平較低。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.