瑞士maxon370780-行星齒輪箱GP22HP選型-電機

maxon電機承銷商山東望舒國際貿易有限公司提供MAXON電機、maxon齒輪箱、maxon電機編碼器、maxon電機控制器，結合具體工況,分析討論了線路的柔性特性對巡檢機器人專用maxon電機滾輪滾動式移動、爬行式移動、越障作業、作業臂定位運動的影響以及風載荷對巡檢機器人專用maxon電機線上作業的影響,并用Matlab軟件進行了仿真,給出了計算結果。控制系統的設計是巡檢機器人專用maxon電機研究的另一項重要內容。控制系統主要控制巡檢機器人專用maxon電機執行線上作業的任務,應滿足穩定性好、可靠性強、易于操作和維護的要求。控制系統主要采用機器人專用maxon電機本體控制系統和***系統兩層結構,本體控制系統主要完成機器人專用maxon電機作業環境的感知、運動控制、姿態控制、作業規劃等任務;***系統主要完成狀態監控、檢測***等工作。

瑞士maxon370780-行星齒輪箱GP22HP選型-電機

分析了無刷直流maxon motor電機的結構,推導了其數學模型,并對系統整體的控制策略進行設計。通過Simulink搭建了組合式舵機控制器的仿真模型,并通過仿真驗證了整體方案的可行性及控制策略的性能。根據系統的設計方案,詳細設計了組合式舵機控制器的硬件系統及軟件系統。將組合式舵機控制器按功能劃分為控制單元、驅動單元、信號采集單元、通訊單元以及電源單元。并對各單元功能的實現途徑進行分析,對各單元關鍵器件及其電路進行了設計。根據提出的控制與驅動方案,結合硬件電路中選用的DSP與CPLD兩種控制器各自的特點,通過設計DSP程序實現了系統的數據通訊、信號采樣與處理、控制律運算等功能,通過設計CPLD程序實現了maxon motor電機的邏輯換向、故障保護等功能。

maxon motor致力于研發并生產性能強大的電動驅動器。 我們的DC電機品質領先全球。 符合工程師們毫不妥協的理念，因而被廣泛應用在各種高要求應用場合。

例如美國國家航空航天局火星探測車的驅動力來源就是maxon電機。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機器人或精密工業設備中也可以找到maxon motor電機的身影。

甚至是紋身機、客機、相機鏡頭、賽車和泵中。

瑞士maxon370780-行星齒輪箱GP22HP選型-電機

并具有較強的抗擾動能力。針對仿人機器人專用maxon電機一體化關節驅動系統所要求的小型、輕量、高速度和高精度控制等關鍵問題，提出了微小型高性能交流伺服系統的研究和設計方法。微小型交流伺服系統由高功率密度永磁maxon motor電機、微小型伺服驅動器和磁編碼器組成。主要圍繞伺服驅動器微小型化設計中的關鍵技術進行研究，從電源系統、電壓電流檢測、結構設計等方面進行了微小型化設計，并給出了各部分功能模塊的設計方法和解決方案。為保證系統的可靠性，對微小型伺服驅動器進行了熱設計，建立了熱分析模型，并基于熱仿真分析實現了驅動器結構優化。在上述工作的基礎上，研制開發了兩種型號的微小型交流伺服驅動器，分析了系統的硬件組成和軟件結構設計。

maxon motor50多年來，我們一直致力于根據客戶需要提供個性化解決方案、不斷提高品質并堅持創新。